cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam
Planuję budowę pozycjonera spawalniczego typu H
Coś takiego

Zastanawiam się jak zrealizować napęd przedmiotu spawanego, czy przekładnia + serwo silnik,
czy serwo i pasek zębaty lub może jakieś inne pomysły mile widziane.
Pozdrawiam

HUD pisze:czy przekładnia + serwo silnik,
czy serwo i pasek zębaty

ze względów bezpieczeństwa raczej przekładnia samohamowna . hmm a dlaczego serwo? zwykły silnik się nie nada czy musi być idealna kontrola pozycji?

Musi być idealna kontrola pozycji, inaczej robot nie będzie kład spawów tam gdzie trzeba.

Szczerze wątpię, żeby udało się zrealizować napęd osi na ramionach poprzez serwo + pasek zębaty, chyba że mówimy o bardzo małych średnicach i lekkich detalach. Raczej w grę wchodzą tylko serwonapędy z hamulcem i precyzyjną przekładnią.

Jakie ma być pole robocze (średnica obrotu i dystans pomiędzy tarczami) i maksymalna masa detali?
Rozumiem, że osie na ramionach nie będą pracowały synchronicznie z robotem?


Chyba, że to wcale nie do robota? tylko po co wtedy taki układ?

Ma być do robota i nie muszą pracować synchronicznie.
Długość detalu około 1600 masa 150 kg.

W takim razie podtrzymuję zdanie, precyzyjna przekładnia i serwomotor.
Najlepiej cykloidalna, chociaż jeśli średnica obrotu jest stosunkowo mała, to precyzyjna planetarna może by się również nadała. Przełożenie szacowałbym na 1:50 i większe, ale to mocno zależy od serwomotoru i momentu bezwładności obracanego detalu.