Sterowanie w 3 osiach z komputera

[syntetyczny]

Jakieś 2 lata temu brałem udział w projekcie, który obejmował zagadnienia testów funkcjonalnych smartfonów, nawigacji itp.:
[youtube][/youtube]
System zbudowany był z 3 elementów:
- systemu wizyjnego cognex
- robota kartezjańskiego
- jednostki sterującej z interface'm gui dedykowanym do testów funkcjonalnych
Na wideo, oczywiście tylko bardzo mała część tego co mógł robić robot, gdyż klient nie życzył sobie aby cokolwiek wypłynęło dalej. Zespół był 6 osobowy, a mnie przypadło napisanie interface'u robota oraz zaprojektowanie układu kartezjańskiego.

[Krzysiek82]

Właśnie coś podobnego chciałbym zrobić ale nie wykorzystując systemu wizyjnego. Obraz do analizy chcę brać bezpośrednio z ekranu urządzenia.
Twój filmik naprowadził mnie na coś takiego: Koncepcyjnie bardzo blisko

[diodas1]

Parę postów wyżej napisałeś "O pisaniu softu na mikrokontrolerach nie mam pojęcia więc trzeba będzie poszukać chętnego do współpracy..." W takiej sytuacji myślę że od szukania kogoś takiego należałoby zacząć. On sam podpowie co i jak jest w stanie zrobić. Potem okaże się że trzeba też będzie pewnie upolować amatora który zrobi część mechaniczną ... uzbroi całość elektrycznie itd. W taki sposób szybciej osiągniesz sukces. Wytłumaczysz człowiekowi dokładnie o co Ci chodzi, on skoryguje zbyt fantastyczne marzenia lub sam je udziwni, uzgodnicie koszty jego zaangażowania w temat i coś ruszy do przodu. W tym wątku raczej nie uzyskasz kompletnej i spójnej koncepcji a tym bardziej jej szczegółowego dopracowania bo projektowanie unikatowych urządzeń ludzie wykonują zwykle w celach zarobkowych albo bez zapłaty dla siebie w ramach hobby. Hobbystycznie dla kogoś rzadziej się zdarza niestety. A może stety bo komercyjni projektanci i programiści straciliby możliwości zdobywania środków do życia
Napisałeś "Obraz do analizy chcę brać bezpośrednio z ekranu urządzenia" Zatem ten ploter nie ma tylko naciskać palcem ale mieć jakieś "oko" do analizy obrazu. Na pewno nie podałeś jeszcze wszystkich swoich marzeń a każde następne może burzyć poprzednio już częściowo wydumany obraz dzieła. Jeżeli "ploter ma reagować na to co będzie na ekranie badanego urządzenia to pewnie w ogóle można pominąć potrzebę podłączania go do komputera. Reasumując- zacznij molestować ludzi znających i programujących mikrokontrolery. Albo, co byłoby korzystniejsze dla Twojego portfela teraz i na przyszłość, sam zacznij studiować ten temat. Skoro, jak powiedziałeś na początku, elektronika nie jest Ci całkiem obca to i teksty w podręcznikach o tych małych i pożytecznych układzikach powinieneś w większości rozumieć.

[syntetyczny]

Też braliśmy pod uwagę przechwycanie obrazu w locie. Problem w tym, że jak masz 10 telefonów/tabletów to może się okazać, że 3 z nich nie mają wyjścia hdmi, albo pobieranie obrazu za pośrednictwem tego złącza jest na tyle niestabilne, że testy przestają być nieinwazyjne w soft, który mamy testować(bo na złączu hdmi będzie się obraz poprawnie wyświetlał, a na ekranie już nie - popiepszone procesy). A w przypadku użycia 1 kamery(jak już pisałem), można użyć dowolnego urządzenia i nie ma problemów, a co najważniejsze nie traci się czasu na rozwiązywanie problemów nie związanych z głównym celem riga testowego.