cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam.

Mam problem z drgającymi napędami osi X i Y w obrabiarce CNC.
Sterowanie Acramatic + Simodrive 611U.

Zacznę od początku: - nastąpiła nagła utrata danych z karty 6SN1118-ONH01- 0AA0 (odpowiedzialna za oś X+Y), więc skoro na osi Z był identyczny napęd, enkoder, przekładnia, dokonałem za pomocą SimoCom U transfuzji danych, Acramatic, oraz karta 6SN... nie generuje już żadnych błędów, maszyna dała się bazować i wszystko byłoby ok, gdyby nie przeraźliwe buczenie napędów osi X/Y.
Dodam iż napęd osi Z to : 1FK6083-6AF71-1AH0, a napędy osi X/Y to 1FK6083-6AF71-1AG0 (różnią się jedną literką na końcu typu) nie wiem czy ta jedna litera ma jakiekolwiek znaczenie, gdy podczas wybierania typu napędu w SimoCom-ie ostatnie numery silnika to po prostu xxxxx.

CO robić?

Najprościej znaleźć taką samą maszynę i przepisać ustawienia. Ewentualnie trzeba poczytać w manualu które ustawienie jest do czego i ustawić parametry regulatora żeby było dobrze. Ewentualnie zatrudnić fachowca i zapłacić brzęcząca monetą frycowe za brak backupu nastaw.

Problem jest, również w tym że autoryzowany serwis nie jest zbytnio zainteresowany. naprawą. Na dodatek, fakt że z powodzeniem udało się "podnieść" stracone osie, zachęca do szukania dalszych rozwiązań, Może Ktoś się orientuje czy SimoCom U posiada funkcję Tuningu samego napędu?

Utrata parametrów to żadna katastrofa i "utrata osi". Wystarczy że bateria padnie.

Wszystko co jest znajdziesz na stronie Siemensa do pobrania za darmo. Czytanie i szukanie w dokumentacji jest niezbędne kiedy się serwisuje taka maszynę.

Od tygodnia czytam i przeglądam fora, oraz materiały siemensa, poniekąd wszystko jest jak trzeba, a jednak nie jest, coś przeoczyłem, tylko co?

Wiesz które konkretnie to są parametry regulatorów serw w sterowniku? Gotowych wartości nie znajdziesz, trzeba TYLKO podregulować to co masz już wklepane. Trzeba mieć pojęcie o regulatorach PID do tego. Jeśli nie za bardzo masz pojęcie, możesz spróbować TYLKO zmniejszyć wzmocnienie regulatorów napędów. Proponuję próbować zmian co 10% w dół i za każdym razem sprawdzać efekt, aż nie będzie widać oscylacji podczas ruchu, głównie podczas przyspieszania i hamowania.

Więc właśnie nie bardzo wiem ,
Ponadto różnią się moduły mocy

Numer seryjny modułu Z + C (LT-MODUL INT.2x50A 1P 6SN1123-1AB00-0CA1)
Numer seryjny modułu X+Y (LT-MODUL INT.2x25A 1P 6SN1123-1AB00-0BA1)

Może w tym jest problem?

Gdzie szukać parametru PID? Ponadto czy mógł samoistnie się zmienić? (czy może skopiowałem go wraz z danymi osi Z i gryzie się z modułem o mniejszej mocy?)

Witaj

Oczywiście nastawiłeś w SinuCom U wszystkie dane napędu osi X i Y żeby nie było jakichś rozbieżności.
Tam trzeba zadeklarować typy napędów silników i enkoderów jak to masz zrobione dobrze to można bawić się z PID.

Podczas uruchamiania takiej maszyny serwisant dopasowuje każdą oś do istniejących warunków, rzadko się zdarza żeby na różnych osiach były te same parametry regulatorów PID.

W SinuCom U masz zakładkę Controller i tam się nastawia dane PID dla regulatora prędkości i pozycji.
Pość najpierw automat do prędkości a potem spróbuj wykonać pomiary dla regulatora pozycji, oczywiście dla obu osi.

Powinno trochę pomóc, potem już z palca delikatnie się doregulowuje jak trzeba.

Pozdrawiam

Myślę że nastawiłem,:)

Obydwie osie pozycjonują się jak trzeba, reagują na zmianę prędkości, kierunku, okazują pozycję w panelu Acramatic.

Problem polega jedynie, albo aż na ich głośnym buczeniu podczas pracy lub postoju.

Doregulowanie z palca również w zakładce Controller?

Pozdrawiam.

[ Dodano: 2014-06-08, 21:31 ]
Nie wytrzymałem i byłem dzisiaj sprawdzić funkcję Controller.

Podpowiedz sprawdziła się w 100%

Napędy pięknie się skalibrowały i buczenie ustało, Chodzą jak ta lala.
Maszyna bez problemów wyzerowała się na wszystkich osiach.

W dniu jutrzejszym dokonam testów obróbki i wymiarów.

Wielki szacun dla was Panowie!

Dzięki za pomoc, bez was pewnie dalej bym błądził.


Pozdrawiam serdecznie.