Zła praca osi X, drgania osi, serwomotor 1FT5, Simodrive,

chriso1000 · Post napisał: **chriso1000** » 27 gru 2013, 22:01

Witam,
Mam problem z tokarką CNC :
Podczas ruchu : oś X wpada w ostre drgania, silnik przemieniono z innym (jest ok)
W tokarce znajduje się serwomotor Siemensa 1FT5(enkoder ROD320, inkrementalny), który jest sterowany przez simodrive.
Wszystkie połączenia pomiędzy silnikiem a Simodrive są w porządku (sprawdzone)
Karta 6SC6120, która steruje osią x została zamieniona z inną - efekt ten sam.
Wszelkie schematy elektryczne mogę podesłać.
Proszę o pomoc

andrjalo · Post napisał: **andrjalo** » 27 gru 2013, 22:22

To jest problem mechaniczny osi.

chriso1000 · Post napisał: **chriso1000** » 27 gru 2013, 22:30

Oś chodzi jednym palcem.
Ewidentnie drgania pochodzą z silnika (silnik można odłączyć od osi gdyż jest na pasku)
Czasem nawet po zatrzymaniu się już osi, silniki dalej słychać, wchodzi w drgania, próbuje kręcić w lewo i prawo.

andrjalo · Post napisał: **andrjalo** » 27 gru 2013, 22:58

Proszę się odezwać na [email protected] i napisać na jakim systemie pracuje maszyna.

cnc35 · Post napisał: **cnc35** » 28 gru 2013, 00:09

Driver się kończy.
Układ się wzbudza, elka wyschły i zaczyna świrować.
Jaki masz dokładnie model simodriva dla tej osi ?

mc2kwacz · Post napisał: **mc2kwacz** » 28 gru 2013, 02:49

Mogą być tez źle ustawione (przestawione) parametry regulatora serwa. Musisz znaleźć te parametry i sprawdzić ich wartości, czy się zgadzają z fabrycznymi. A jak nie masz fabrycznych to musisz zdobyć. A jak nie da się zdobyć, to trzeba opłacić automatyka który rozumie jak to działa i naprawi a nie popsuje bardziej.
Jeśli mechanika nie ma zacięć, silnik sprawny, połączenia o.k., liniał czy też enkoder sprawny, driver sprawny, to w zasadzie nie widzę innej opcji.

chriso1000 · Post napisał: **chriso1000** » 28 gru 2013, 11:20

Dodam jeszcze, że z maszyny wypadła wcześniej bateria i całe sterowanie zostało wyzerowane.
Parametry wpisywałem ręcznie do EPL. Jednak wszystko po wpisaniu chodziło.
Błąd z X'em wystąpił po przemieszczeniu maszyny o kilka metrów.
Karty dla X z tego co pamiętam to :
6SC6 120-0FE00 (Ta karta była tylko podmieniania z inną)
6SC6100-0NA21

Gdzie ustawia się te parametry regulatora serwa ? (Z panelu sterowania czy w szafie w liczniku?)
Obrazek

szafski · Post napisał: **szafski** » 28 gru 2013, 11:39

Miałem podobny problem, ale podczas postoju oś Y maszyny wpadała w drgania. Jeśli to coś pomorze, to wg porady serwisu zrobiłem tak:

Uruchomiłem CNC ISO MODE -> softkey STARTUP -> password SUNRISE -> softkey MACHINE DATA -> softkey VSA(lub DRIVES MD) -> wybrać oś(prawy górny róg), znaleźć MD 1213 i zmienić wartość o 20Hz w górę lub w dół dopóki oś będzie cicha. Następnie zapisujemy- softkey BOOTFILE - SAVE BOOTFILE z prawej strony. Wyłączamy i włączamy maszynę.

Mam nadzieję, że to coś pomoże.

chriso1000 · Post napisał: **chriso1000** » 28 gru 2013, 23:39

Na karcie 6SC6100-ONA21 znajdują się dla każdej osi 3 regulacje. (wzmacniacz serwo??)
Po przekręceniu do wartości maksymalnych, oś zaczyna chodzić łagodniej, drgania też łagodniejsze, lecz dalej nie chodzi tak jak ma to chodzić...
Może w czymś to pomoże w określeniu błędu?

mc2kwacz · Post napisał: **mc2kwacz** » 29 gru 2013, 00:25

Jeśli zaczniesz kręcić wszystkim czym można, bezmyślnie, to Cię będzie więcej kosztować jedynie.

Zła praca osi X, drgania osi, serwomotor 1FT5, Simodrive,