cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam

Jedno pytanie, chcę w czasie programu zmienić paletę (chiron FZ12 Sinumerik 810M). Funkcja odpowiedzialna za obrót to M31 (paleta nr 1) M32 (paleta nr 32).
Pisząc program:

%MPF0001
N1 G40 G17 G94 G90
N2 T1 M6
N3 G1 G53 Z0 F4000
N4 G1 X0 Y0
N5 M5 M0
N6 M31 (lub M32)
N7 G0 G53 Z0
N8 G0 X100 Y100
..
..
..
N7 M30

niestety nie łyka mi tego, maszyna zatrzymuje się parę linii przed M31 i wyskakuje komunikat błąd programu

co brakuje?

odwolaj korekcję narzędzia

%MPF0001
N1 G40 G17 G94 G90
N2 T1 M6
N0 T1 D0
N3 G0 G53 Z0
N4 G0 X0 Y0
N5 M5 M0
N6 M31 (lub M32)
N7 G0 G53 Z0
N8 G0 X100 Y100
..
..
..
N7 M30

dzieki
punkcik!!!