Sinumerik 805 błąd PLC STOP

[majkipe]

Witam po wymianie baterii i wgraniu na nowo wszystkich danych pojawia się błąd jak w temacie.Nie można wgrać programów z dyskietki,ale skasować je z niej można.Jak temu zaradzić.
Witam ponownie.
O ile z powyższym sobie poradziłem to teraz mam błąd nr.1682.
Z Siemensa otrzymałem takie wyjaśnienie:
Błąd 1682 wskazuje że podczas ruchu 3-osi został zdjęty (przez program PLC) sygnał odblokowania regulatora

(wyjście PLC A116.2).

Może ktoś to przetłumaczyć na chłopski język.

Z góry dziękuję.

PS maszyna to Bima Pro 100