cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam ponownie.
Przejdę od razu do konkretów bo większość osób które znam i u których zasięgałem porady, niedowierza że nie zmyślam.
Maszyna to tokarka CNC sterowanie sinumerik 808d problem polega na tym że po włączeniu zasilania i bazowania, oś z bazuje się
prawidłowo natomiast oś x stoi w miejscu mimo że na wyświetlaczu wartość x zmienia się. Silnik nie pozwala obrócić osią a po wyłączeniu zasilania oś obraca się bez żadnych oporów. Dziwne jest to że sterownik nie wywala żadnego błędu i pokazuje tak jakby położenie się zmieniało. Wgranie ponowne danych z archiwum uruchomieniowego nie przyniosło nic nowego. Myślałem że przyczyną był postój 2 tygodnie.
Tylko zastanawia fakt braku alarmów od napędu i zachowanie maszyny takie jakby realizowała posuw, podczas bazowania osi x
ręczne wciśnięcie krańcówki do bazowania powoduje zmianę kierunku najazdu ale po chwili sygnalizuje błędem "oś x brak znacznika zerowego" Jakieś pomysły gdzie szukać przyczyny problemu ?

W enkoderze na silniku wygląda że generuje impulsy które system odbiera jako ruch silnika a silnik stoi błędu nie ma oś się nie kręci ale nie wolno rozłączać osi enkodera z silnikiem bo narobisz sobie bałaganu. Jak to jest Haidenhain to wogule go nie ruszaj.

Dziękuję jest to już jakiś konkret. Czy masz jakieś propozycje jak usunąć tę usterkę? albo jak potwierdzić np. zamiana osi ?

Żeby enkoder generował się impulsy to musi się obracać. Nie ma innej opcji więc jest tu jakaś inna zagadka.

Też jestem zdziwiony. Gdybym zamienił napędy miejscami oś X z osią z to sprawdził bym albo wykluczył jeśli problem pojawi się na osi Z zamiast X


dwa identyczne jeden od X drugi od Z

Jesteś pewien że silnik jest mechanicznie poprawnie spięty z osią? Może coś jest nie tak z sprzęgłem łączącym śrubę kulową z silnikiem? Jesteś w stanie puścić sam silnik osobno (wiadomo, stracisz pozycje silnika)?
Błąd braku znacznika zerowego może oznaczać mechaniczny problem z enkoderem.

Tak jestem pewien silnik jest połączony z osią o czym świadczy to że gdy jest włączone zasilanie oś jest trzymana przez silnik i próba kręcenia powoduje wyczuwalny opór i drżenie, po wyłączeniu zasilania sterownika silnik momentalnie odpuszcza i można obracać osią ręką.

Widać po zdjęciu że masz sterowanie puls/dir. Zapewne sterowanie działa w pętli otwartej - tj. sterownik zadaje pozycję do serwonapędu i to co widzisz na ekranie to przeskalowany licznik pozycji zadanej a nie tej rzeczywistej. W skrócie - twój napęd wysyła sygnał do drivera na jakiej ma być pozycji i wierzy, że ten się tam znajduje. Najłatwiej byłoby się wpiąć oscyloskopem w sygnały step/dir i zobaczyć czy coś tam leci i jak wygląda ten sygnał. Jeśli nie leci - może być uszkodzony scalak który generuje te impulsy w samym sterowniki 808D (nie bawiłem się tym sterowaniem konkretnie, ale w innym już miałem taki przypadek). Druga opcja, jeśli lecą impulsy to może być ubity scalak w samym serwonapędzie - ten który odbiera te impulsy. Generalnie jak najbardziej taka usterka jest możliwa jeśli system nie działa w pętli zamkniętej (brak informacji zwrotnej z drivera osi do sterownika o aktualnej pozycji). Patrząc na te sygnały które masz tam podpisane - raczej takiej zwrotki nie ma.

Jeśli napęd się załącza i nie idzie nim obrócić - to wskazuje to że wszystkie sygnały enable etc. są podane i ta część działa raczej prawidłowo.

Teraz to co sam zobaczyłem i to co mi napisałeś zaczyna układać się w logiczną całość. Teraz mam pytanie, czy ktoś podejmie się naprawy, może Ty ? jestem z okolic Wrocławia.
być.

Dodane 15 minuty 23 sekundy:
Kolejna sprawa to zamieniłem w sterowniku wtyczki od osi X i Z miejscami i teraz gdy przełączam oś X to suport przesuwa się w osi Z
natomiast sterowanie osią Z nie powoduje zmiany pozycji w osi X. Jak się zastanowić to problem leży albo w sterowaniu tym ze zdjęcia osi X albo sam już nie wiem.

A więc tak.

Gdy wszystko jest podłączone normalnie, oś Z działa a oś X nie działa.
Gdy zamieniasz wtyczki, oś Z działa a oś X nie działa.

Wskazuje to na uszkodzenie sterownika krokowca. Podaj numer artykułu tego sterownika.