Mam w obsłudze maszynę z dwiema osiami sterowanymi dwoma zestawami Simodrive611 (mod.Zasilacza+Kontroler)
Od pewnego czasu maszyna zaczęła wchodzić w awarie na jednej osi, na początku przy odszukiwaniu punktu odniesienia
(małe obroty) gdy ruszyła oś w tył od razu wyrzucała wartości ujemne i liczenie leciało poza zakres a głowica fizyczne
była w zakresie.
Zregenerowałem moduł zasilacza, podstawiałem silnik z drugiej osi, myślałem że enkoder i dale to samo.
Teraz już nawet przy pracy na wyższych obrotach gubi pozycję.
Chciał bym zamienić sterowniki serwo ale wydaje mi się że musiał bym zamienić adresy w sterownikach, a do końca nie znam dobrze tych serw.
Czy zna ktoś takie przypadki i mógłby mi jakoś pomóc.
Wydaje mi się że uszkodzony jest sterownik serwo 6SN1118-1NJ01-0AA1 który źle przetwarza impulsy z enkodera.
Może jakieś jego ustawienia?
