cnc.info.pl - FORUM CNC

Cześć,

Programuje robota Fanuc ArcMate 120iB 10L/sterownik RJ3iB. Chciałbym wykorzystać funkcję TAST i Touch Sensing i tu pojawia się problem. O ile sam system TAST działa ok, to próba ustawienia Systemu Touch sprawia problem.

https://www.fotosik.pl/zdjecie/99ff7e9d2eb67a5b

Problem polega na tym, że PR wygenerowany z funkcji jest kompletnie z kosmosu. Na zdjęciu zaznaczyłem jak ustawiłem TouchFrame i zielonymi strzałkami punkty pomiarowe.

Teraz mam na razie dwa pomysły gdzie może być błąd:
1)Źle zdefiniowana TouchFrame(gdzie i jak zdefiniować?)
2)Niezdefiniowany wzorzec(choć próbowałem MasterFlag on/off)

Pozdrawiam,
Michał

Touch frame robi się indywidualnie.

A chcesz wyszukać spoinę w pachwinie?

Jak tak to:

a) Robisz touch frame jak chcesz bo to nie ma znaczenia i używasz funkcji simple do wyszukania puktu zaczęcia spoiny

b) Druga sprawa to używanie fillet/lap czyli masz ścieżkę zaprogramowaną a detal Ci się może przesuwać, to wtedy używasz tej funkcji.
Piszesz szukanie i w formułach używasz odnośników osi X Y Z (+ lub -). Pierwsze szukanie robisz z flagą master. Potem wyłączasz i on ma już wzorzec zapisany. Następne szukanie się odnosi do tego 1 i wprowadza się korekta