Zjazd do punktu wymiany narzędzia

[paw^el]

Witam
Kilka tygodni temu do firmy w której pracuje kupiono używaną tokarkę Doosan Puma 240 na sterowaniu fanuc 0itD. Dla mnie to jest nowe sterowanie, wcześniej programowałem sinumerika. Przeglądałem programy w pamięci maszyny i zauważyłem że większość zmian narzędzia poprzedza kod G30 U0 W0. Lecz jak uruchomię któryś z tych programów to na tej lini narzędzie chce iść w kolizję z wrzecionem. Każdy program reaguje tak samo.
Dlaczego tak jest? Gdzieś w opcjach ustawia się gdzie głowica ma jechać po wpisaniu G30 U0 W0?

Załączam przykładowy program:

Kod: Zaznacz cały

%
:0069
(DOOSAN PUMA 240)

N0 (SETTING PARAMETERS)
G21 G40 G80 G18
G30 U0 W0
M01

N05 (FINISH FACE M/S)
G40 G80 G18
G30 U0 W0
T0505 M08
G50 S1300
G97 S1300 M04 P11
G00 G99 G54 Z-0.3
X38.0
G01 X-0.8 F0.15
X4.008 Z2.104 
G97 S1300 M04 P11
G00 X38.0 Z2.504
X38.8 Z3.104
X30.2 Z2.701
G01 G42 Z-0.299 F0.1
X30.468 Z-17.773 
X32.0 Z-19.1 
G40 X33.0 
G00 X38.8 Z-18.993
G30 U0 M09
G30 W0
M01

N07 ( CUTTING1 M/S)
G40 G80 G18
G30 U0 W0
T0707 
G50 S1300
G97 S1300 M03 P11
G00 G99 G54 Z-97.3
X34.0
M10
G01 X-0.4 F0.08
M11
G00 X34.0 
G30 U0 M09
G30 W0
M05 P11
M01

M30
%

Pozdrawiam
Paweł

[Orzel666]

G28 to powrot do domu
G30 to powrot do punktu wymiany narzedzia
Zmien G30 na G28 i bedzie zyc, tylko uwazaj na kolizje z koniem, przeciwrzecionem czy co tam masz z tylu
Punkt G30 moze byc zdefiniowany przez ekran offset lub parametry, nie wiem jak w twoim konkretnym przypadku
Jezeli wejdziesz w offset i masz tylko jeden workshift to bedzie chyba w parametrach
Jezeli masz kilka to moze byc tam ale nie musi
Jest od cholery smakow tych komend na roznych sterowaniach, mozna w nich podawac X Z U W. Generalnie XZ sluza do punktow przejsciowych a UW do wykonania sekwencji
Generalnie rusza sie tylko w osi ktora zdefiniujesz, wiec sekwencja
G28/G30 U0
G28/G30 W0
zrobi zjazd na X, potem na Z
a G28/G30 U0 W0 pojedzie w obu osiach na raz

Teraz rozne wariacje:
Jezeli zaprogramujesz X Z na niektorych sterowaniach bedzie to punkt przez ktory zjedzie na zero np
G28 X100 Z-50 U0 W0
pojedzie na X100 Z-50 a z tego punktu na zero w obu osiach
a np
G28 X100 Z-50 U0
pojedzie na X100 Z-50 a z tego punktu na zero w osi X
Ale takie cuda zaleza od sterowania i nie mam pojecia jak bedzie na twoim
Poeksperymentuj w MDI

[mateu5]

Na pumie 350M wygląda to tak.
G30 P2 U0 W0
P oznacza do którego pkt chcesz jechać, ich współrzędne znajdziesz w parametrach maszynowych, u mnie to parametr 1241 (ref Point 2)

[cosmonet]

Witam,

Na początku proponuję tak:
...
G28 U0.
G28 W0.
...

Nie wiem czy maszyna posiada oś Y? Jeśli tak, to:
...
G28 U0. V0.
G28 W0.
...

Pozdro ...

[Patyk69]

G28 U0.

G28 W0.

[WZÓR]

G28 U0.

G28 W0.

A Ty co ?
.... , echo @cosmonet-a ?

Mariusz.