Jak ustawić odjazdy konia w parametrach. FANUC-21TB CTX-400

[karololol]

Szukam pomocy jak zmienić paramertry odjazdu konia tak aby nie uciekał daleko na maszynie odjaz wpisuje M21 oddala się do połowy a jęsli wpiszę M21 M21 dwa raz jedzie na zero. Chodzi mi zmienić te parametry tak żeby odjazd miał 50mm od detalu czyli nie pędził gdzieś daleko chodzi o czas. kiedyś to robiłem ale niestety już nie pamiętam proszę o pomoc jeśli ktoś jest w temacie.