Jeśli chodzi o problem pomiaru kąta to korzystaj z funkcji trygonometrycznych. Jakbyś czegoś nie wiedział to pytaj. Podpowiem że musisz się zainteresować funkcjami ArcSin, ArcCos oraz ArcTg. Bądź też twierdzeniem cosinusów.gustaff88 pisze:(...). Cyklem mierzę narożnik i dwa punkty w Y, powstaje trójkąt i liczę kąt.
Pozdrawiam
inż. Mateusz