Jak przesunąć punkt zerowy maszyny M w sterowaniu FANUC 32i

[mariachi27]

Proszę o pomoc,

Tokarka CTX210 miała kolizję. Po wizycie serwisu niestety przy układzie współrzędnych detalu (G54) muszę mieć za każdym razem wpisaną wartość korekcji w osi Z. Chciałbym wpisać tę wartość do wkładu współrzędnego maszyny (M) lub jak kto woli do punktu zerowego maszyny, ponieważ jest to bardzo uciążliwe, a jeżeli ktoś o tym zapomni to może się narobić trochę bigosu.

dziękuję za poświęcony czas,


pozdrawiam

[olo_3]

nie wiem jak to się robi w fanucu,
w sienesnie zmienisz po prostu odpowiedni parametr i po sprawie, problem jest taki ze trzeba dokładnie wiedzieć co się zmienia (a właściwie gdzie).

w mojej ocenie w Twoim sterowaniu musi być tak samo.


jest jeszcze opcja “partyzancka” polega na przesunięciu enkodera (linialu- lub oba na raz) o brakujący wymiar - przykładasz czujnik na os i przesuwasz o zadana wartość, pol środek ale działa

[mariachi27]

Hmmm, dzięki kolego za szybką odpowiedź, jednak problem w tym, że po pierwsze nie wiem jaki to parametr, a po drugie gdzie go szukać. Tak może ktoś łopatologicznie potrafi to wyjaśnić krok po kroku...

pozdrawiam

[bocianowski]

A we współrzędnych maszynowych? G53 to maszynowe z tego co pamiętam.

[abik81]

Dla fanuca 21i MB jest to G54.00

[Bingo]

Aby zmienić punkt zerowy w Fanuc trzeba:
1 - fizycznie ustawić oś w punkcie gdzie ma znajdować się punkt zerowy
2 - Wejść w parametry (klawisz SYSTEM) znależć parametr 1815 dla danej osi - bit numer 4 wpisać zero
3 - wyłączyć i załączyć maszynę
4 ponownie bit numer 4 ustawić na 1

Chyba tyle chociaż dawne tego nie robiłem

[abik81]

"Włączenie zezwolenia na zmianę parametrów:
1. wybrać ekran OFS/SET, (NASTAW)
2. wpisać 1 do pola „zapis parametru”

Zmiana punktu zerowego osi Z:
1. przestawić parametr 1815#4 (APZ) w osi Z na 0,
o pojawi się alarm 300 (oś wymaga bazowania),
o pojawi się alarm z prośbą o wyłączenie zasilania,
2. wyłączyć i włączyć zasilanie,
o alarm 300 cały czas jest wyświetlany,
3. wpisać do parametrów 1240 oraz 1250 (dla osi Z) współrzędną, na której ma stać oś Z podczas nowego
ustawiania bazy (wg nowego układu współrzędnych – np. 100000, jeśli mamy dojechać na płytkę wzorcową 100
mm); w parametrach 1240 oraz 1250 musi być ta sama wartość, podana w mikrometrach.
o pojawi się alarm z prośbą o wyłączenie zasilania,
4. wyłączyć i włączyć zasilanie
5. najechać osią Z na punkt, który będzie bazą dla nowych współrzędnych
6. przestawić parametr 1815#4 (APZ) na 1,
o pojawi się alarm z prośbą o wyłączenie zasilania,
7. wyłączyć i włączyć zasilanie,
8. sprawdzić czy nowe współrzędne się zgadzają
9. sprawdzić pełen zakres ruchu osi – czy nie ma najazdu na krańcowe wyłączniki awaryjne (ewentualnie
skorygować programowe limity ruchu osi)

Zmiana punktu zerowego osi X:
1. przestawić parametr 1815#4 (APZ) w osi X na 0,
o pojawi się alarm 300 (oś wymaga bazowania),
o pojawi się alarm z prośbą o wyłączenie zasilania,
2. wyłączyć i włączyć zasilanie,
o alarm 300 cały czas jest wyświetlany,
3. wpisać do parametrów 1240 oraz 1250 (dla osi X) wartość 0,
o pojawi się alarm z prośbą o wyłączenie zasilania,
4. wyłączyć i włączyć zasilanie
5. najechać osią X na rzeczywiste zero maszynowe
6. przestawić parametr 1815#4 (APZ) na 1,
o pojawi się alarm z prośbą o wyłączenie zasilania,
7. wyłączyć i włączyć zasilanie,
8. sprawdzić czy nowe współrzędne się zgadzają,
9. sprawdzić pełen zakres ruchu osi – czy nie ma najazdu na krańcowe wyłączniki awaryjne (ewentualnie
skorygować programowe limity ruchu osi)
Ustawienie limitów przesuwu osi (software limit switch) (dla odpowiedniej osi):
1. wstawić do parametru 1320 wartość 999999 (wartość limitu w mikrometrach, we współrzędnych maszynowych),
2. wstawić do parametru 1321 wartość -999999,
3. przejechać osią powoli w kierunku ujemnym, aż do najechania na awaryjny wyłącznik krańcowy,
4. zanotować wartość współrzędnej maszynowej, przy której maszyna się zatrzymała,
5. wpisać do parametru 1321 wartość wyższą o 3 mm,
6. analogicznie dla kierunku dodatniego,
7. sprawdzić czy działają limity programowe (czy oś zatrzymuje się przed najechaniem na czujniki awaryjne)"

[czarny0122]

Można latwiej to zrobić.
Można przestawic wartość w układzie współ. geometrycznych (o tyle o ile chcemy).

[kaacka]

abik81 - rzeczowy opis. odswieze nieco temat.
zrobiono ustawienie zera i drobną korekcję limitow + i - osi (konkretnie Z). w zasadzie limity osi zostały zawężone. po jakimś czasie od ustawienia doszło do kolizji. operator tłumaczył że oś jechała w jednym kierunku i "nagle zawróciła w drugą stronę przez to że te limity są za małe". co Wy na to ? jakieś "za" i "przeciw" ??