Alarm 434 w tokarce Takisawa

zbigsm · Post napisał: **zbigsm** » 28 maja 2013, 21:16

Od tygodnia mam problem z uruchomieniem tokarki TMM-200M1 Takisawa, na start maszyna wywala dwa błedy:
1340 AIR PRESSURE ABNORMAL oraz
434 Z ASSE: INV. LOW VOLT CONTROL.

Po załadowaniu w polu Message wyświetla:
"Machine ready failed, check machine ready circuit, servo amp or spindle amp".

Blok PSM na wyświetlaczu LED ma zawsze kreskę poziomą, co wg instrukcji znaczy
"Not ready. The main circuit is not supplied with power (MCC OFF). Emergency stop state."
Główny stycznik przed PSM jest wyłączony, nie ma zasilania na wzmacniacze serw itd.

Próbowałem już mierzyć napięcia według schematu, szczególnie naokoło PLC i wszystko jest niby w porządku. Wymieniłem też komplet baterię 6V, nic się nie zmieniło.

Może ktoś z kolegów będzie wiedział o jakie za niskie napięcie sterujące chodzi w tym komunikacie?

kasjo · Post napisał: **kasjo** » 29 maja 2013, 07:37

Na wstępie sprawdziłbym przyczynę błędu 1340.
Być może to nie pozwala załączyć napędów.
Może uszkodzony jest czujnik ciśnienia (powietrze odkręcone?

) lub odłączył się przewód.
Znajdź gdzie on się znajduje w maszynie i zmierz miernikiem.
Możesz go też znaleźć na schemacie (do którego wejścia jest podłączony) i sprawdzić na pulpicie stan tego wejścia.

zbigsm · Post napisał: **zbigsm** » 29 maja 2013, 17:16

Sprawdziłem historię alarmów i błąd 1340 pojawił się dopiero przedwczoraj.
Wcześniej go nie było, a i tak występował alarm 434 i maszyna nie działała.
Zastanawiam się, czy wpływu na obecne zachowanie nie ma awaria sprzed miesiąca.
Wtedy zablokował się mechanicznie rygiel bezpieczeństwa w drzwiach tokarki, wywalało błąd 1060 FRONT DOOR SQ DEFEKTIVE, już wtedy nastąpił alarm 434 po raz pierwszy.
Rygiel został wymieniony na nowy, alarm 1060 zniknął, za to zaczął nieregularnie występować 434. Teraz już trwale jest tak, jak pisałem w pierwszym poście.

artur235 · Post napisał: **artur235** » 17 cze 2013, 18:06

zbigsm pisze:Rygiel został wymieniony na nowy, alarm 1060 zniknął, za to zaczął nieregularnie występować 434.

Nowy rygiel jest dokładnie taki sam jak stary? Tak samo zamocowany?
Może być tak że maszyna próbuje załączyć napędy zanim pojawi się napięcie zasilające (odcięte przez rygiel i styczniki bezpieczeństwa) np krańcówka informuje sterowanie o tym że drzwi się zamknęły, sterowanie załącza napędy w czasie gdy obwody bezpieczeństwa (sygnał z rygla o właściwym zamknięciu) nie załączyły zasilania do napędów.

zbigsm · Post napisał: **zbigsm** » 28 cze 2013, 15:43

Nowy rygiel jest dokładnie taki sam, firmy IDEC. Ale nie w ryglu i obwodach bezpieczeństwa tkwił problem. Po prostu awaria rygla złożyła się w czasie z błędem 434.
Błąd ten występował od przerwy w kablu zasilającym (24V) serwa. Wystarczyło wiedzieć gdzie szukać, niestety instrukcje mówią tylko "434 Z ASSE: INV. LOW VOLT CONTROL".
W końcu naprawiliśmy kabel i błąd zniknął.
A 1340 AIR PRESSURE ABNORMAL, to faktycznie był zakręcony jeden z zaworów na maszynie.

Alarm 434 w tokarce Takisawa