Fanuc Oi-TC - problem z funkcjami uchwytu w czasie cyklu

[mr-zgr]

Witam.

Mam problem z używaniem funkcji M10, M11, M19, M40-42. Przy każdej funkcji maszyna staje. Głównie chodzi mi o możliwość korzystania z oprawki do podciągania pręta, bo dostaje szalu jak ma co 1 min ręcznie podsuwać materiał przez bite 9 godzin ;/ Jedyny komunikat jaki się wyświetla to "nieprzesterowany uchwyt", żadnego alarmu. Pracuje na dwóch podobnych maszynach tej samej firmy. na drugiej wszystko jest ok i działa bez zarzutu. Co może być przyczyną? Które parametry są odpowiedzialne za te funkcje uchwytu i jakie powinny być ich wartości?