Robot Fanuc- dokumentacja

[ffgambler]

Witam,
Wiem, że roboty to temat tylko orbitujący wokół CNC ale liczę, że otrzymam pomoc.

Jak na podstawie tej dokumentacji http://www.fanucrobotics.com/cmsmedia/d ... ies_10.pdf otrzymać informacje co do przyśpieszenia jakie osiąga robot? Chodzi konkretnie o przyśpieszenie jakie będzie miał przenoszony obiekt. Nie do końca rozumiem też czym jest moment i bezwładność poszczególnych oś i czemu informacja jest podana tylko dla 3 ostatnich. Czy moment osi to po prostu moment na wyjściu silnika (przekładni) obracającego ramię wokół danej osi?
Co oznacza parametr Vibration? Czy to jest właśnie to czego szukam?
Na stronie widnieje też informacja o czasie cyklu ale nie wiem jak powiązać tą informacje z dokumentacją.
Mam wrażenie, że informacje w tej dokumentacji są trochę niejasne...

[czesiu1988]

Znalazłem coś takiego o tym robocie. Może to ci pomoże.

http://www.fanucrobotics.pl/pl/Products ... 200iC.aspx