Witam !
Prosze o pomoc. Zaznaczam na samym poczatku ze jestem zielony.
Sytuacja wyglada nastepujaco: Robot Fanuc uderzyl w detal i musze odjechac nim w trybie recznym, Wlaczam kluczykiem na szafie tryb "t1", nastepnie na wedce wlaczam "on", resetuje bledy i wlaczam serwo, ale ciagle mam zapalona na wyswietlaczu na wedce na czerwono funckje "hold" i po wcisnieciu np. shift+"X" w celu odjazdu robot nie wykonuje zadnego ruchu tylko wyswietla komunikat ze "hold" jest aktywny i nie moze wykonac ruchu. Prosze o porade co powinienem zrobic w tej sytuacji . wydaje mi sie ze to nie jest nic skomplikowanego.