zanim pięć osi zmieni mi się z braku dokumentacji/wiedzy w pięść

1) obróbka indeksowana (Transforming Coordinate System):
- Heidenhain = PLANE SPATIAL (stary CYCLE 19)
- Sinumerik = CYCLE800
2) obróbka 5-osiowa: Tool Center Point Management (TCPM):
- Heidenhain = M128/M129,
- Sinumerik = TRAORI/TRAROFF
Ad.1) czy to G68.2/G69 ?
Ad2) czy to G43.4/G49 ?
pzdr
KA