Ustawianie magazynu narzedzi Fanuc 0-MC

[kostner]

Witam

Pytanie jest nastepujace w centrum TONGIL TNV-80 na serowaniu FANUC 0-MC, ktore sobie remontuje, dzisiaj zdjalem lancuch na ktorym wisza narzedzia i mam pewne watpliwosci.

Pozycjonowanie magazynu narzedzi odbywa sie w sposob nastepujacy:
Do magazynu podlaczony jest enkoder a na 1 narzedziu jest krzywka. Magazyn najpierw jedzie na krzywke a potem pozycjonuje sie do enkodera - tak podejrzewam. Nim zdjalem ten lancuch zablokowalem kolo enkodera zeby sie nie przesunal ale nigdy nic nie wiadomo.

Lancuch jest zdjety, jezeli teraz enkoder by sie przekrecil o kilkanascie/dziesiat impulsow to moze sie zdarzyc ze oprawka zamiast trafic we wrzeciono trafi gdzies obok.

Moje pytanie jest nastepujace:
W jaki sposob to potem najlepiej ustawic - kombinowac z ustawianiem enkodera czy w parametrach maszyny da sie to jakos przestawic.

Pozdrawiam
Daniel