Nasza szkoła dostała niedawno dwa takie roboty. Przyszedł czas by się nimi zająć i jest projekt żeby zrobić do robota chwytak. Chwytak będzie sterowany wyjściami kontrolera (zamknij/otwórz).
Problem: Przy próbie zmiany stanu wyjścia cyfrowego, mamy efekt w samym kontrolerze (Tech pendant pokazuje zmiany), ale nie ma efektu w urządzeniu zewnętrznym (żadne z wyjść na modułach nie dają napięcia)
Wg. mnie może być coś poplątane w ustawieniach USAT. W parametrach wyjścia trzeba podać kolejno:
- numer porządkowy programowanego wyjścia'
- rack
- slot
- base
- polaryzację
I tu moje pytanie: które na zdjęciu to "rack" (to z żółtymi modułami czy to z modułami bez obudowy?), czy "slot" to nr gniazda na "rack-u" i czy "base" to nr wyjścia na module.
Narazie zakładam że "rack" to to pod żółtymi modułami, ale po wpisaniu wg mnie prawidłowych wartości nadal nie działa.
Proszę o pomoc
Pozdrawiam
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
Okazuje się, że USAT skonfigurowałem dobrze, a po prostu moduły nie są zasilane z jakiegoś powodu. Teraz muszę znaleźć jeszcze przyczynę.
