cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam Panowie.
Mam pytanie do was może wy mi pomożecie wizja jest tylko brakuje czegoś.
Mam w pracy taki stolik:

Tylko bardzo dokładny ustawiany na pytki wzorcowe

Chce napisać formułę z Q parametrów aby maszyna 3 osiowa po za bazowaniu detalu w układzie 3 osi i opisaniu wszystkich informacji kąty uchylenia i obrotu w programie sama przesunęła układ współrzędnych tak jak dzieje się to na 5-osiwej maszynie.
Na pewno jest to do opisania tz.
Tylko należy dodać wartości pewne wartości.
Aby po uchyleniu 90* Z stał się przesunięciem po X

Karta z wzorami:


Moj PGM wstępnie wygląda tak:

0 BEGIN PGM obliczenie MM
1 Q700 = 125 ;kat skretu (90+twoj kat)
2 Q701 = 45 ;odleglosc od osi stolika po osi X (promiń)
3 ;
4 FN 2: Q702 =+180 - +Q700 ;oblicz kat właściwy
5 Q801 = Q701 * COS Q702 ;obliczanie osi X
6 Q802 = Q701 * SIN Q702 ;obliczenie osi Z
7 CYCL DEF 7.0 PUNKT BAZOWY
8 CYCL DEF 7.1 X+Q801
9 CYCL DEF 7.2 Z+Q802
10 M3
11 L X+0 R0 F1000
12 L Z+100
13 L Z+150
14 CYCL DEF 7.0 PUNKT BAZOWY
15 CYCL DEF 7.1 X+0
16 CYCL DEF 7.2 Z+0
17 L Z+100
18 L X+0
19 M30

Nie masz tam funkcji plane? Albo m19?

Funkcje są w sterowaniu.
Ale niestety są nie aktywne.
Brak aktywnej funkcj Software 1 w SIK.
Funkcje należy dokupić w HH oraz napisać kinematykę od nowa w PLC.
Stolik musiał by być nie zdejmowany z maszyny ewentualnie za każdym razem należało by opisać go w parametrach MP gdzie się znajduje stolik.

Przy pisaniu tego Cyklu należy wziąć poprawkę na to że część nie zawsze będzie idealnie w osi A i C lub B i C

Aloha

Moim zdaniem najlepiej będzie tak:
- określić położenia osi obrotowych w układzie maszynowym
- ustawić bazę detalu przy A i C równym zero
- obliczyć przemieszczenie bazy detalu dla wymaganych kątów (nowe położenie w przestrzeni maszynowej)
- ustawić wymagane kąty na osiach obrotu
- obrabiać.

Po wyznaczeniu przemieszczenia, mamy dwie opcje: cykl 7 lub zapis nowych współrzędnych bazy detalu do tablicy punktów zerowych.

witja18 pisze:nie zawsze będzie idealnie w osi A i C lub B i C

Przy postępowaniu opisanym wyżej, nie będzie to miało znaczenia.

Pozdrawiam

Przecież on nie ma osi obrotowych.

Aloha

Steryd pisze:Przecież on nie ma osi obrotowych.

Jak nie ma, jak ma napędzane korbkami

witja18 pisze:Tylko chce aby maszyna to sama liczyła.

No to w czym problem? Trzeba ją tego nauczyć .
1. Obrót bazy detalu w płaszczyźnie XY - wokół osi obrotu C.
2. Obrót wyniku z pkt. 1 w płaszczyźnie YZ - wokół osi obrotu A.
3. Zapisać wynik do tablicy punktów bazowych.
4. Aktywować nową bazę.
5. Obrabiać.

Pozdrawiam

Tylko jak to napisać w sterowniku??

Aloha

witja18 pisze:Tylko jak to napisać w sterowniku??

W instrukcji i helpie do sterowania są opisane wszystkie funkcje, które są dostępne w sterowaniu.

Pozdrawiam

Czesc. U mnie w pracy mamy dwie maszyny przystosowane do nalozenia glowicy katowej . Podwojnie skrecanej .W instrukcji dolaczona jest do nich tabela pod jakimi katami przekrecic dwa ustawienia glowicy. Zeby uzyskac dany kat frezowany. oprocz tego przepinajac soft-klawiszami przy monitorze mamy do wyboru CALCULATOR ktory nam przelicza dane ustawienie kata jaki potrzebujemy. Przy nim od razu zmieniaja sie wspolrzedne bazowe.Jesli zatwierdzimy.Frezujac w programie definiujemy PLANE SPATIAL.