Zabezpieczenie z kątem obrotu.

[mariuszcyganik5]

Witam potrzebuje zrobić zabezpieczenie z kątem obrotu tla w taki sposób ,ze maszyna z czytuje kąt RoT z tabli baz ,z konkretnej bazy, następnie sprawdza w połowie programu czy równe jest wartości początkowej. Potrzebuje takie zabezpieczenie gdyż jeden z operatorów coś poknocił i w połowie programu wyzerował kąt obrotu co przyniosło fatalne skutki. Nie mam pojęcia jak zrobić żeby zczytywało mi kąt rot z tabeli a ustawianie sondy dwa razy podczas obróbki to strata czasu. W zasadzie wystarczyło by porownanie do zera (jesli równa sie zero to maszyna stop). Może wiecie w jakim parametrze zapisywany jest kąt rot z tabeli, albo jak go pobrać z tabeli?

[adam Fx]

nie kumam...
masz detal> łapiesz sondą jego nie równoległość > wartość wprowadzasz ROT do tabeli> idzie program... teraz jedyna metoda zmiany czy wyzerowania rot to wyjście programu i zmiany w tablicy. Chyba że stosujesz ROT z CYCL DEF