Funkcja plane
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 113
- Rejestracja: 27 cze 2014, 10:23
- Lokalizacja: Warszawa
Funkcja plane
Witam. Czy mógłby ktoś wyjaśnić czym różnią się funckje plane spatial TURN, MOVE i STAY?
HEHEHELMANS
Tagi:
-
- Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 43
- Rejestracja: 01 lip 2011, 19:35
- Lokalizacja: podkarpacie
Jest to dokładnie to co napisał kolega zależenie od kinematyki maszyny obrót stołu /głowicy, ja zazwyczaj robie tak że PLANE SPATIAl STAY - czyli obrót układu o zadane wartości bez fizycznej zmiany położenia osi obrotowych
Potem sobie możesz zadać ruchy w kolejnych osiach wg uznania np najpierw obrot sołu c wtedy piszesz C+Q122 a potem głowica b czyli B+121 przy czym + lub minus to kierunek - chyba ze masz maszyne ustawioną że zawsze po najkrótszej drodze.
Dodatkowo możesz ustawić parametrem SEQ+/- rozwiazanie kinematyki bo zazwyczaj sa 2:D
Potem sobie możesz zadać ruchy w kolejnych osiach wg uznania np najpierw obrot sołu c wtedy piszesz C+Q122 a potem głowica b czyli B+121 przy czym + lub minus to kierunek - chyba ze masz maszyne ustawioną że zawsze po najkrótszej drodze.
Dodatkowo możesz ustawić parametrem SEQ+/- rozwiazanie kinematyki bo zazwyczaj sa 2:D