Zakładam, że instrukcję w PDF ściągnąłeś i może nawet wydrukowałeś. Numery stron dotyczą tego dużego pliku (115 stron, Series-1-CNC-PROGRAM... i tak dalej+
Port A (strona 31) jest typowym portem szeregowym. Zresztą port B, który jest portem RS491 również jako szeregowy może pracować. Piny są rozrysowane na stronie 104, a więc możesz przylutować nawet tradycyjne gniazdko, żeby z komputera stosować normalne kable.
Do przesyłania danych możesz użyć zwykłego, najprostszego terminala. W sumie możesz mieć problemy z wersją pod windows (ale ja nie wiem czemu, czasem zdarza się, że takich danych maszyna nie widzi). Postaraj się o coś ze starym DOS-em - wszak maszyna z muzeum, to i z systemami operacyjnymi starszymi będzie lepiej współpracować. Możesz użyć choćby terminala z Nortona Commandera (emeryci od komputerów pamiętają), bądź wygodnego i ten polecam terminala z firmy pronum (ale dla DOS-a -
http://www.pronum.pl/pomoc/RDWR.ZIP )
Przypuszczam, że to dla ciebie nieistotne, ale kiedyś to te maszyny pracowały z pamięcią taśmową - na kasety magnetofonowe (jak stare ATARI - spytaj dziadka co to, może będzie wiedział). Ja jednak radzę uruchomić COM-a i taśmą sobie nie zawracaj głowy.
I nie TNC remo. To nie jest ta epoka i nie jest to HH.