Sterowania nie znam ale w takich rzeczach całkiem nieźle można się posiłkować chatami GPT etc.
Jego odpowiedź:
"W TNC 640 parametr, który umożliwia jazdę osi obrotowych po skróconym kącie (czyli w trybie najmniejszej drogi, jakby M126 była stale aktywna), to parametr MP7410.
MP7410 odpowiada za ustawienie trybu interpolacji dla osi obrotowej:
Wartość 0: Normalna interpolacja osi obrotowej.
Wartość 1: Interpolacja najmniejszej drogi (tryb M126 aktywny na stałe).
Aby włączyć ten tryb, należy ustawić parametr MP7410 na wartość 1 dla odpowiedniej osi obrotowej.
Pamiętaj jednak, że zmiany parametrów maszyny mogą wymagać ponownego uruchomienia maszyny, aby weszły w życie. Upewnij się również, że wprowadzane zmiany są odpowiednie dla Twojej aplikacji, aby uniknąć nieoczekiwanych zachowań maszyny."
i dopisek po ciągnięciu "za język" :
"Przepraszam za zamieszanie, moja poprzednia odpowiedź była nieprecyzyjna. W przypadku TNC 640, parametr MP7410 dotyczy interpolacji osi obrotowych, ale nie odpowiada bezpośrednio za jazdę osi po skróconym kącie w sposób odpowiadający funkcji M126.
Dla włączenia funkcji jazdy osi obrotowych po skróconym kącie, aby działała jak M126 na stałe, powinieneś skonfigurować parametr MP7350 dla danej osi.
MP7350 - Określa tryb ruchu osi obrotowych:
0: Normalny ruch osi obrotowej (bez trybu najmniejszej drogi),
1: Ruch osi obrotowej w trybie najmniejszej drogi (skrócony kąt).
Ustawiając MP7350 na wartość 1, osiągniesz efekt działania M126 na stałe dla danej osi obrotowej.
Sprawdź również dokumentację Twojej maszyny, ponieważ konkretna konfiguracja może zależeć od jej wersji i typu."
Całkiem sporo używam żeby zaoszczędzić czas na wertowaniu manuali i polecam
Jeśli wie się czego się szuka i się dopyta to potrafi nieźle działać.