kamar pisze:
Ta "kontrola" to odczyt czy zadanie pozycji ?. Bo pisałeś o skokowym dobieraniu.
Źle trochę napisałem przez zamieszanie z osiami Ty piszesz o Z jako osi góra dól a nie wiem dlaczego ale w inaczej są oznaczone osie u mnie
- Y góra dół dobieranie ściernicą i tę mam na serwie plus odczyt co wpisze to zrobi
- Z posuw poprzeczny ten który ty używasz do obciągania mam na silniku 3fazy tu jest też odczyt ale wykorzystywany jest tylko do włączania i wyłączania tego silnika (moja wersja jest uproszczona bo na pulpicie i w szafie jest miejsce na serwo)
- X czyli od "wachlowania" jest na serwie, szerokim gumowym pasem zębatym przesuwa stół, nie ma odczytu z wiadomych względów ustawia się początek koniec i pomiar-rozładunek.
Jeszcze dwa silniki są w obciągaczu jeden z enkoderem steruje wysunięciem diamentu a drugi posuwem diamentu oba mają płynną regulację.
To chyba jedna z pierwszych numerycznych szlifierek bo dwie korbki zostawili

.