Problem z chwytakiem materiału.

[Creeps]

Witam Bardzo serdecznie. Wspomnę na początku, że maszyna na której pracuje to Traub TND 300 na sterowaniu tx 8F. Problem polega na tym, że gdy zaprogramuje chwytak do wyciągania materiału z uchwytu, maszyna nie wykonuje mi takiej ilości powtórzeń cyklu jaką jej zaprogramuje(G22). Zauważyłem również pewną zależność, mianowicie, gdy wyłącze m11(otwarcie uchwytu) oraz m10(zamknięcie) to maszyna wykonuje ilość cykli zadaną w cyklu G22. Czy któryś z "kolegów po fachu" spotkał się z podobnym problemem ? Poniżej załączam zdjecia fragmentu kodu odpowiedzialnego za chwytak i powtórzenie cyklu. Pozdrawiam i liczę na pomoc