cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam,
Jaką maksymalna prędkość obrotową silnika krokowego ustawiacie w swoich maszynach?
Rozumiem, że dla silników krokowych nie ma czegoś takiego jak minimalne obroty?
Pozdrawiam

Ustawiamy taką aby silnik ciągnący za śrubę nie robił bzzzziiiiiiiiiu czyli nie gubił kroków przy prawie zerowej mocy (moment).

Witam
Zanim usłyszysz bzzzzz to można zajrzeć do katalogów gdzie opisywane są wartości obrotów jakie można uzyskać z danego typu silnika. Drugim ograniczeniem są sterowniki i sposób kontaktu z komputerem sterującym ( Mach po LPT, GRBL na Arduino po USB, aż po zaawansowane sterowniki z wejściem LAN.
Trzecim ograniczeniem jest napięcie zasilania silnika które determinuje czas narastania prądu w uzwojeniach.
Manewrując tymi trzema parametrami możesz wpływać na prędkość obrotową.

A z praktyki jakie to są obroty?
Miedzye 500-1000, 1000-1500, czy może 1500-2000?

Każda masa dołożona do wału silnika tj śruba i wszystko co ta śruba ciągnie czyli bramę lub stół ma wpływ na te właśnie obroty.

Dobrze dobrany silnik krokowy-sterownik-zasilacz pociągnie mocno 5..6 obr/sek (agresywnie zasilany może nawet 10obr/sek, więcej oznacza problemy termiczne).
Wartość 5..6obr/sek w szczycie mocy to cel osiągalny przy doborze sterownika i napięcia zasilania.
Prędkość 10..15obr/sek czasami ustawia się na maszynach, ale silnik przy tej prędkości jest 2...3 razy słabszy, niż w zakresie w miarę płaskiej charakterystyki...
Źle... nieszczęśliwie dobrany silnik/sterownik/zasilacz może i ma osiągi gorsze (!)....
5..6obr/sek w szczycie mocy oznacza oczywiście dużo większą moc, niż rozwiązanie zapewniające jedynie 2..3obr/sek w szczycie mocy.
Szczytowanie przy 2..3obr/sek oznacza NIESTETY, że prawdopodobny rezonans wynikający z częstotliwości drgań własnych silnika (zazwyczaj 1...2obr/sek) będzie bardzo blisko szczytu mocy - energii dla mocnego rezonansu starczy, ale na resztę już nie koniecznie...
Charakterystyka silnika mocno zależy od tego jak i czym silnik zasilamy...

kol markcomp77 NAPISAŁ JAK TO WYGLĄDA dla tanich sterowników . Nie najtańszych ale tanich dostępnych na rynku dla amatorów .
tanich czyli takich do 1k złotych .
inaczej sprawa wygląda w przypadku drogich profesjonalnych sterowników , z nimi dobry krokowiec wykreca zadziwiajace parametry .

Przeglądając parametry różnych sterowników do silników krokowych, oczywiście dostępnych w realnych cenach dla amatora, zwróciłem uwagę na parametr który zapewne znacząco przekłada się na parametry maksymalne silnika. W zwykłym sterowniku na TB6600 (takowe akurat posiadam) obsługa sygnałów sterujących odbywa się z częstotliwością 20kHz, ale już taki taki sterownik DM556 ma obsługę sygnałów z częstotliwością do 200kHz... Longshine ma nawet 250kHz.

piotr56 pisze: ↑

12 gru 2018, 17:51

...
Drugim ograniczeniem są sterowniki i sposób kontaktu z komputerem sterującym ( Mach po LPT, GRBL na Arduino po USB, aż po zaawansowane sterowniki z wejściem LAN.
...

A to ciekawe. Oczami wyobrazni widze prace inz "wplyw sieci LAN na predkosc obrotowa silnikow krokowych w strefie klimatu umiarkowanego"

Z tą obsługą czestotliwości sygnałów sterujących to nie jest najważniejszy parametr .
Oczywiście lepsze sterowniki mają wyższą czestotliwość .
Najważniejszym elementem samego sterownika silnika jest dopracowanie sterowania prądu zasilającego uzwojenia silnika .
--------
Co do Arduino i innych żródeł sygnałów sterujących to najważniejszą cechą jest ich stabilność czasowa .
Czyli utrzymanie odpowiednich czestotliwości generowania sygnałów sterujących .
Im stabilniejsze podawanie impulsów tym lepsza praca sterownika silnika .

Dodane 2 minuty 8 sekundy:
===========
W każdym razie ,jeśli widzicie filmik reklamowy na którym nie obciążony mechanicznie silnik krokowy zasilany jakims reklamowanym sterownikiem wykreca kilka tysiecy obrotów /min to niema to żadnego przełożenia na jego prace pod obciążeniem .Silnik krokowy bez obciążenia da sie rozkrecic do 10 000 obr/min.Ale to w niczym nie przekłada sie na jego prace pod obciążeniem .
Tu kol . wcześniej podał typowe obroty użytkowe dla silników z niedrogimi sterownikami .