sprawność silnika krokowego

[bartosz.kucharski]

Witam

Mam pytanie odnośnie samej sprawności silnika krokowego np: nema23 3A
Sterownik ma swoje limity i muszę obniżyć do 2.2A

Wiem że będzie spadek wydajności itd
Pytanie czy sam krokowiec będzie funkcjonował bez problemu nw nizszych parametrach

[TOP67]

Pobór prądu zależy od obciążenia. Jak będzie lekko, to nie pobierze nawet 1A. Jak obciążenie będzie wzrastać i zabraknie prądu, to silnik zacznie gubić kroki. Można wtedy zwolnić. Wyłączenie mikrokroków też powinno pomóc, bo będzie zasilana jedna cewka.

[bartosz.kucharski]

Ale generalnie przy obciążeniu (poboru prądu) 2.2A będzie zachowywał sie normalnie? Czy lepiej znaleźć krokowce podobne parametrami do drivera żeby nie ograniczac krokowca np: 2.2A albo 2A

[Slavco]

Oczywiste jest że jak zasilisz go mniejszym prądem to nie osiągnie tak dobrych parametrów jak przy prądzie znamionowym.
Jednak jak dasz troszkę mniejszy prąd to silnik będzie się mniej grzał, będzie troszkę mniej obciążony co powinno zmniejszyć szanse na to że zacznie gubić kroki.
Dla tego 3A to fajnie by było dać mu te 2.5A.

[lepi]

Bedzie pracowal. A koledzy jakies bzdury popisali.

[strikexp]

Pobór prądu zależy od obciążenia. Jak będzie lekko, to nie pobierze nawet 1A.

Tak to jest w zwykłych silnikach gdzie nie ma momentu trzymającego a jedynie obrotowy. A w silniku krokowym obrót jest powodowany zmianą zasilanych uzwojeń lub ich polaryzacją.
Jeśli silnik dostanie mniejszy prąd to cewki będą miały mniejszą siłę i sam silnik też wytworzy mniejszy moment.
Chciałbym zauważyć że lepsiejsze sterowniki mają prąd ruchu i prąd spoczynku. Zwróć na to uwagę w swoim, od tego zależy nagrzewanie sterownika i silnika. I oczywiście można maksymalny prąd krótkookresowo naginać jeśli potem spadnie i się ochłodzi sprzęt. Bardzo dużo daje też byle wentylator komputerowy.

[bartosz.kucharski]

Dziękuję za wskazówki o to mi właśnie chodziło. ostatnie pytanko bo silniki mają opisy voltowe
Jedne miedzy 0-5v a niektore 12-24 i więcej. Ma to jakieś znaczenie w dobieraniu silnika bo ludzie na necie piszą ze to tylko jakieś dane referencyjne

[strikexp]

Im niższe napięcie tym mniejsza oporność uzwojeń, tzn nie wpompujesz tyle prądu w uzwojenie jeśli podasz mniejsze napięcie niż napisane na silniku.
Druga sprawa po co to w ogóle jest, ponieważ im wyższe napięcie tym szybciej rośnie prąd (reaktancja). Aby temu zapobiec i móc kręcić silnikiem wystarczająco szybko stosuje się napięcia wyższe niż znamionowe. W ten sposób prąd rośnie znacznie szybciej ale sterownik dba żeby przy zdefiniowanym obniżyć napięcie w celu zatrzymania wzrostu i utrzymaniu np 2A. W ten sposób na silniku np 5V/2A masz początkowo np 48V (napięcie zasilacza) i zerowy prąd. Ale po ułamku sekundy gdy prąd wzrośnie np do 2A to napięcie automatycznie spada do 5V przy których prąd się stabilizuje na wyznaczonym poziomie.

[TOP67]

Im niższe napięcie tym mniejsza oporność uzwojeń, tzn nie wpompujesz tyle prądu w uzwojenie jeśli podasz mniejsze napięcie niż napisane na silniku.

Jest dokładnie odwrotnie (bardziej chodzi o szyk zdania). Oporność jest własnością stałą i nie zależy od napięcia. Im mniejsza oporność, tym mniejsze napięcie jest potrzebne, żeby uzyskać taki sam prąd.
Dochodzi do tego reaktancja oraz to, że sterownik jest de facto źródłem prądowym. Dlatego większe napięcie nie szkodzi silnikowi, dopóki nie spali się sterownik. Natomiast niższe napięcie może nie pozwolić na uzyskanie maksymalnego prądu. Ale nie należy przesadzać z napięciem, bo zabraknie mocy w zasilaczu, a sterownik będzie się przegrzewał, żeby ją wytracić.

[bartosz.kucharski]

Widzę ze temat noe jest prosty
Mam ogolnie dylemat bo do wyboru mam A4988 lub DRV8825 lub ostatecznie TB6600. Jakie setupy byscie polecili do tych sterownikow. (V,A)