cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam,

Nabyłem (za bezcen chyba - 20 zł) taki oto silnik: VEXTA (DC 2A / 0.5ohm / 500 kroków / 5-faz ).
No i się zaczyna...

Proszę o jakieś wskazówki co do konstukcji sterowania (elektronika) do silnika jak na rysunku. Może jakiś manual do takiego modelu (googlałem już całą noc). Jakiś schemat sterownika.

Czy możliwe, że napięcie na pojedynczym uzwojeniu to 1V ?

Dziękuję i pozdrawiam serdecznie Forumowiczów.

PS. Witam Forumowiczów po raz pierwszy i oświadczam że jestem jeszcze zielony w tematyce CNC, więc proszę o traktowanie z pobłażaniem

Witam mam podobne 2 silniki ale sterownika do nich niestety nie mam

Sterownika nie stety nie zanam na 5 faz. Ale na mojej stronce możesz znaleźć kilka ciekawych silników też tanio, wysterujesz je be problemu.

silniki

Silnik mozna wysterować układem SI-7500A (SanKen).- trzeba zajrzeć do noty aplikacyjnej producenta .

hmmm
O ile się nie mylę jest to silnik o zmiennej reluktancj.
Sterowanie takim wynalazkiem jest stosunkowo proste - wystrczy kilka tranzystorów i odpowiedni generator impulsów.
Złączam schemat ideowy sterownika silnika 3 fazowego tego samego typu.
Ten dziwny przełącznik na schemacie służy do zmiany kierunku wirowania. Samo sterowanie polega na kolejnym zasilaniu poszczególnych uzwojeń.

Dziękuję za wskazówki.

Po obejrzeniu noty do SI-7500A (od pltmaxnc) stwierdziłem, że mój silnik nie ma wyprowadzenia zasilania - ma tylko 5 kabelków. Drogą dedukcji dopasowałem teoretycznie do niego SI-7502.

Po lekturze pdfów, schematów i linków udałem się po restory 5W 1ohm. Połączyłem wszystko na 12V i zaczęło się kręcić styerowane z FPGA.

Nie ma to jak praktyka.

Jeszcze jedno mnie zastanawia, czy rzeczywiście nie ma jakiegoś sposobu na to aby wyeliminować użycie rezystorów mocy (jeszcze zimy nie ma i dogrzewać się nie muszę ) ?
...oraz co do shematu (od ludas): na jakie parametry tranzystora należy zwrócić uwagę przy jego doborze do tego układu (to samo pyt. tyczy się diody) ?

Jeszcze raz dziękuję i pozdrawiam.

GrzegorzK pisze:Po lekturze pdfów, schematów i linków udałem się po restory 5W 1ohm. Połączyłem wszystko na 12V i zaczęło się kręcić styerowane z FPGA.

Podłączyłeś ten silnik na 12V ?!? To trochę za duzo
Chyba miałeś dużo szczęścia i urzyłeś kiepskiego zasilacza (o małej mocy), bo w normalnych warunkach, przy takich parametrach przez uzwojenia popłynąłby prąd o wartości 12A tzn. teoretycznie, a w praktyce wszystko poszłoby z dymem !!!
Przecież twój silnik ma rezystancję uzwojeń = 0.5Ω, więc powinieneś go zasilać napięciem ≈ 1V aby uzyskać 2A.

GrzegorzK pisze:Jeszcze jedno mnie zastanawia, czy rzeczywiście nie ma jakiegoś sposobu na to aby wyeliminować użycie rezystorów mocy Neutral (jeszcze zimy nie ma i dogrzewać się nie muszę Laughing ) ?

W prostych sterownikach wspomniane rezystory są zbędne. Wykorzystuje się je przy sterowaniu chopper'owym, służą do pomiaru wartości prądu płynącego w uzwojeniach.

GrzegorzK pisze:na jakie parametry tranzystora należy zwrócić uwagę przy jego doborze do tego układu (to samo pyt. tyczy się diody) ?

Najlepiej wykorzystaj tranzystory mosfet sterowane logicznie (np.IRL510, IRLZ24 ) ewentualnie jakieś darlingtony (np. BD649) Zwróć uwagę na prąd maksymalny. Wprawdzie na schemacie zastosowane są osobne diody zabezpieczające przed przepięciami, jednak w praktyce najczęściej wykorzystuje się tranzystory zawierające taką diodę w swej strukturze.

ludas pisze:rezystancję uzwojeń = 0.5Ω, więc powinieneś go zasilać napięciem ≈ 1V aby uzyskać 2A.

Użyłem szeregowo połączonych 1ohm rezyst. x 12szt. i na końcu do uzwojenia - prąd jaki płynął to około 0.48A

ludas pisze:sterowaniu chopper'owym

A co to jest ?

uff...
myślałem, że urzyłeś tylko jednego rezystora na fazę.

Sterowanie chopperowe jest podobne do PWM. W obwodach RL (a takiego typu jest uzwojenie silnika) prąd narasta wykładniczo z pewnym opóźnieniem, co powoduje zmniejszenie momentu silnika ze wzrostem prędkości. Aby zniwelować ten efekt, zasila się silnik napięciem wyższym niż znamionowe (zmniejsza to stałą czasową obwodu) i kontroluje prąd w uzwojeniach (właśnie za pomocą tajemniczych rezystorów, mierzy się na nich spadek napięcia). Gdy prąd osiągnie wartość znamionową - napięcie zasilające jest całkowicie odłączane. Prąd majele wykładniczo, aż do momentu osiągnięcia pewnej wartości minimalnej, przy której napięcie jest załączane ponownie, itd.
(Na forum ten temat był już poruszany)

ludas pisze:Aby zniwelować ten efekt, zasila się silnik napięciem wyższym niż znamionowe

A jak określić to napięcie ? Poprzez wyliczenie mocy w czasie dla danej stałej czasowej takiego impulsu o przebiegu podobnym do piły ?

Poszukam jakiegoś rozwiązania do mikrokroku dla pięciu faz bazującego na MOSFETach - zobaczymy