Silniki krokowe (spadający moment)

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.

Autor tematu
jachimeczeq1990
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 9
Posty: 65
Rejestracja: 29 maja 2016, 20:37
Lokalizacja: Suwalki

Silniki krokowe (spadający moment)

#1

Post napisał: jachimeczeq1990 » 20 lip 2017, 13:20

Witam serdecznie
Pojawił się mały problem z moją nową maszyną, mianowicie chodzi o spadadek momentu obrotowego na silnikach krokowych. Napęd to śruby kulowe1605 na wszystkich osiach, sterowniki m545. Problemy pojawiają się na osiach X i Y, zetka działa bez zarzutu. Silniki 4,6nM 4,2A. Prędkości dojazdowe uzyskuje 8m/min,z przyspieszeniem 100-400. podział kroku 1/8 kernel 65kHz. Wszystko zaczyna się chrzanik podczas obróbki, Bezpieczna maksymalna prędkość bez gubienia kroków jaką jestem w stanie uzyskać to 1200mm/m, z obróbką spiralną, wycinanie różnych okręgów. Aktualna prędkość mnie nie zadowala gdyż maszyna jest naprawdę bardzo solidna i chcę uzyskać z niej więcej. Chciałbym obecne silniki z osi X i Y zamienić na większe o mocy 12nM i 5A, razem ze sterownikami. Tu rodzi się pytanie czy z takimi nowymi silnikami będę wstanie osiągnąć obróbkę drewna na poziomie przynajmniej 5m/m



Tagi:

Awatar użytkownika

zacharius
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 2560
Rejestracja: 04 paź 2007, 01:32
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

#2

Post napisał: zacharius » 20 lip 2017, 14:10

czy to działa po LPT?
Nie otrzymasz koni wyścigowych krzyżując dwa osły


Autor tematu
jachimeczeq1990
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 9
Posty: 65
Rejestracja: 29 maja 2016, 20:37
Lokalizacja: Suwalki

#3

Post napisał: jachimeczeq1990 » 20 lip 2017, 15:09

Tak lpt mach3 windows xp. Suche przejazdy osiami i podczas dojazdow jestem w stanie wykrecic do 8m. Ale obrobka jest wolna.

Awatar użytkownika

zacharius
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 2560
Rejestracja: 04 paź 2007, 01:32
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

#4

Post napisał: zacharius » 20 lip 2017, 15:16

problem może wcale nie leżeć po stronie silników.
zacząłbym od przeliczania zapotrzebowania 3ch osi na impulsy i porównać do kernela i przepustowości portu.
do tego potrzebna podziałka sterownika, skok śruby, ewentualne przekładnie. silniki domyślam się że standart 200kr/obr

drugie pytanie na ile te dojazdy i suche przejazdy przy 8m/min sa dokladne czy bylo np mierzone czujnikiem ze dojezdza do zadanego punktu i tp.
bo pojechac 8m/min to raz a pojechac 8m/min i przy tym trafic tam gdzie trzeba to co innego
Nie otrzymasz koni wyścigowych krzyżując dwa osły


Autor tematu
jachimeczeq1990
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 9
Posty: 65
Rejestracja: 29 maja 2016, 20:37
Lokalizacja: Suwalki

#5

Post napisał: jachimeczeq1990 » 20 lip 2017, 15:58

Dojazdy sa dokładne, ale np. jak jedzie zatka bądź stół z taka prędkością to jestem w stanie zatrzymać ja dotykiem palca i silniki stają i wyją. Myślę że silniki są za słabe do tej konstrukcji maszyny, 12nM silnik byłby mocniejszy? nie byłoby takich objawów?


Drugą istotna sprawą jest to ze silniki wpadają w wibracje przy prędkościach 1400mm-2200mm/m

Awatar użytkownika

zacharius
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 2560
Rejestracja: 04 paź 2007, 01:32
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

#6

Post napisał: zacharius » 20 lip 2017, 16:03

no niby beda ale czy np nie idzie podkręcić napięcia bardziej zanim sie wylozy x kasy na 12Nm silniki?
Nie otrzymasz koni wyścigowych krzyżując dwa osły


Autor tematu
jachimeczeq1990
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 9
Posty: 65
Rejestracja: 29 maja 2016, 20:37
Lokalizacja: Suwalki

#7

Post napisał: jachimeczeq1990 » 20 lip 2017, 16:18

a jak te napiecie podkrecic?


Slavco
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 131
Rejestracja: 28 lis 2012, 18:29
Lokalizacja: Bytom

#8

Post napisał: Slavco » 20 lip 2017, 17:07

Odpowiedni zasilacz, trafo/prostownik.

Dajesz max co toleruje twój sterownik, oczywiście z uwzględnieniem wsp. bezpieczeństwa i innych zasad.

Awatar użytkownika

zacharius
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 2560
Rejestracja: 04 paź 2007, 01:32
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

#9

Post napisał: zacharius » 20 lip 2017, 17:40

Slavco pisze:Odpowiedni zasilacz, trafo/prostownik.

Dajesz max co toleruje twój sterownik, oczywiście z uwzględnieniem wsp. bezpieczeństwa i innych zasad.
no nie tak do końca, silnik przy hamowaniu zwraca cześć energii z powrotem, wiec napięcie zasilacza powinno być trochę mniejsze niż maksymalne sterownika. na dodatek jeśli jest blok kondensatorów to tez podbije trochę to napięcie.

pytanie ile jest teraz i ile jest maks napisane na sterownikach?
Nie otrzymasz koni wyścigowych krzyżując dwa osły


Autor tematu
jachimeczeq1990
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 9
Posty: 65
Rejestracja: 29 maja 2016, 20:37
Lokalizacja: Suwalki

#10

Post napisał: jachimeczeq1990 » 20 lip 2017, 18:51

Sterowniki mam maks 4,5 A.. Modul zasilacza do 50v 1000w max. Trafo mam 240Va

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”