Jak napędzać jedną oś 2 silnikami krokowymi ??

jakubs13 · Post napisał: **jakubs13** » 15 maja 2005, 22:01

Witam.
Mam zamiar zbudować prototyp plotera frezującego. Jako napęd osi chcę wykorzystać cały napęd z drukarki ( silnik, pasek zebaty, prowadnice i wózek). Myślę że jeśli na jedną oś użyje napęd z jednej drukarki to może być za słabe. Jepiej będzie jak na napęd jednej osi użyje napęd z dwóch drukarek. Czyli po dwóch stronach. I teraz nie wiem jak do sterownika np: osi x podłączyć 2 silniki krokowe. Pomoże ktoś ??

webserver · Post napisał: **webserver** » 15 maja 2005, 22:20

Witam
Zapomnij to sie nie nadaje !!! silniki z drukarki (takiej najzyklejszej ) sie nie nadaja maja za duzy krok pozatym sa za slabe !!!

jakubs13 · Post napisał: **jakubs13** » 15 maja 2005, 22:50

Mniejsza oto. Ale wytłumaczcie mi jak zasilać jedną oś np:x 2 silnikami krokowymi ??

webserver · Post napisał: **webserver** » 15 maja 2005, 22:51

do jednego sterownika podpinasz 2 silniki i dziala

jakubs13 · Post napisał: **jakubs13** » 16 maja 2005, 07:46

To znaczy jak mam podpiąćt 2 silniki do jdngo sterownika ?? Połączyć kable 2 silników razem i podpiąć ?? A czy wisz jak sprawdzićil kroków na obrót ma silnik ??

webserver · Post napisał: **webserver** » 16 maja 2005, 11:26

Polacz kable od silikow te same kolory razem i do sterownika

Kroki to mozesz sprawdzic na 2 sposoby zaznaczyc sobie jakies miejse na silniku i krecic delikatnie i liczyc kroki albo znalesc w necie cos na temat tego silnika

anoda · Post napisał: **anoda** » 16 maja 2005, 16:11

webserwer napisał

silniki z drukarki (takiej najzyklejszej ) sie nie nadaja maja za duzy krok pozatym sa za slabe !!!

Co to znaczy za słaby - ma za małe przełożenie.
Co to znaczy za duży krok - ma za małe przełozenie.
Prędkości nmaksymalne za duże - ma za małe przełożenie

Wniosek - możesz kombinować w oparci o drukarkę tyko musisz zwiększć przełożenia silników napędowych - oraz przewidzieć, że zwiększone siły wymagają odpowiednich materiałów na koła zębate na końcu łańcucha kinematycznego. Oryginalne plastikowe nie przeniosą zwiększonych obciążeń - po kilku minutach możesz oczekiwać ,że "fajnie bylo ale się skończyło". Mechanizmy starej drukarki maja napeno luzy i też to musisz uwzględnić. Mówiąc ogólnie na pierwszą próbę może być - moim zdaniem oczywiście. Prawie zero nakładów i być może zero efektów - ale niekoniecznie.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 16 maja 2005, 17:40

webserver pisze:do jednego sterownika podpinasz 2 silniki i dziala

połączenie równoległe obciążeń...

--------------------------------------
podział energii jest równy tylko wtedy gdy obciążenia są identyczne - jedynie wtedy następuje równy podział...

jednak różnice silników tego samego typu nie są jedynym problemem...
co jeśli jeden zacznie mechanicznie być bardziej obciążony niż ten drugi z pary?

ekonomia... jeśli podłączymy dwa silniki równolegle (czego ja bym nie robił) to zapotrzebowanie na prąd wzrośnie dwa razy... dla przykładu:

mamy silnik jakiś tam na prąd 1,8A (całkiem fajny)
do jego sterowania wystarczy tani sterownik... nawet mikrokrokowy tani się znajdzie i bipolarny - co rozwiązuje problem różnego rodzaju silników
=> wydatek 100zł zupełnie wystarczy (napewno mniej)

silniki pozyskaliśmy za drobne z odzysku (30-50zł)

jeśli każdy z silnów będzie zasilany osobnym sterownikiem => koszt 2*<100= <200zł

jeśli silniki będą zasilane jednym sterownikiem => zapotrzebowanie na prąd sterownika x2 => sterownik będzie musiał mieć prąd 3,6A
obawaim się, że taki sterownik bipolarny trudno zrobić tanio...
unipolarny łatwiej...
a mikrokrokowy - ZAPOMNIJ!!!... choć może coś się kiedyś zmieni...

teraz tanio daje się zrobić mikrokrok do 2.5A (a3977)

-----
wnioski:

jeżeli te silniki są unipolarne... to przy zastosowaniu oporników ustalających prąd osobnych dla każdego silnika - może to mieć sens (tylko przy prostych sterownikach takie podłączenie jest możliwe)

----
obawy:

poza wątpliwościami natury elektronicznej i ekonomicznej... jest jeszcze mechanika!

co z kleszczeniem się?

ja teraz coś projektuję... gdzie dwa silniki do napędu jednej osi mogły by mieć sens - zamiast jakiegoś skomplikowanego mechanizmu rozprowadzania napędu z jednego silnika

jak koledzy z grupy unikają kleszczeń przy przesuwaniu jednej osi dwoma silnikami?

webserver · Post napisał: **webserver** » 16 maja 2005, 19:28

Witam
wiem ze to nie jest tak jak powino byc ale zeby to uruchomic to wystarczy chodz dalej sadze ze takie silniki ani paski nie nadaja sie do frezarki

lisow1 · Post napisał: **lisow1** » 16 maja 2005, 21:15

jak chcesz podŁączyć dwa silniki pod jeden sterownik to podŁączasz jeden silnik standardowo a drugi równolegle wtedy silniki krecą się w tym samym kierunku, jeżeli chcesz żeby silnik drugi obraca sie w przeciwnym kierunku to podŁączasz przewody drugiego w lustrzanym odbiciu.

Jak napędzać jedną oś 2 silnikami krokowymi ??