Enkoder Heidenhain - podłączenie
: 13 kwie 2008, 00:14
Witam.
Mam enkoder inkrementalny z sygnałem TTL Heidenhain ERN 1020 i nie bardzo wiem jak go podłączyć do UHU lub Wieloryba.
Kabel ma 11 żył, rozpiska i wykres w załączonym PDF.
Na chłopski rozum to podłączenie powinno wyglądać tak:
Encoder +5V do UP, Encoder GND do 0V, kanał A do Ua1, kanał B do Ua2 i ... 7 przewodów niepodłączonych.
Nasuwa mi sie stado pytań i wdzięczny będę za odpowiedzi na nie:
1. Ufać "chłopskiemu rozumowi" ??
2. Co to za linie Ua1, Ua2,Ua0 z kreskami??
3. Do czego służy Ua0 ?
4. Czy UaS które wygląda na detekcję sprawności enkodera jest jakoś do wykorzystania z amatorskimi sterownikami?
5. Czy Up i Sensor UP oraz 0V i sensor 0V są już zmostkowane w enkoderze czy mają być zmostkowane poza nim ??
Dziękuję za pomoc.
Pozdrawiam
Mam enkoder inkrementalny z sygnałem TTL Heidenhain ERN 1020 i nie bardzo wiem jak go podłączyć do UHU lub Wieloryba.
Kabel ma 11 żył, rozpiska i wykres w załączonym PDF.
Na chłopski rozum to podłączenie powinno wyglądać tak:
Encoder +5V do UP, Encoder GND do 0V, kanał A do Ua1, kanał B do Ua2 i ... 7 przewodów niepodłączonych.
Nasuwa mi sie stado pytań i wdzięczny będę za odpowiedzi na nie:
1. Ufać "chłopskiemu rozumowi" ??
2. Co to za linie Ua1, Ua2,Ua0 z kreskami??
3. Do czego służy Ua0 ?
4. Czy UaS które wygląda na detekcję sprawności enkodera jest jakoś do wykorzystania z amatorskimi sterownikami?
5. Czy Up i Sensor UP oraz 0V i sensor 0V są już zmostkowane w enkoderze czy mają być zmostkowane poza nim ??
Dziękuję za pomoc.
Pozdrawiam