Strona 1 z 2
serva MINERTIA
: 02 kwie 2008, 17:10
autor: fenix3627
Witam
jakiś czas temu kupiłem serva MINERTIA MOTOR R02 a teraz udało mi sie dokupiś sterowniki, znalazłem opis do silników ale niewiele z niego rozumiem, czy ktoś używał tych silników i powie mi jakie napięcie mogę im podać, sterowniki wytrzymują do 80v a ja mam całkiem fajny zasilacz na 50v nie wiem tylko czy silniki to wytrzymają, kiedyś na forum widziałem zdjęcie tych silników ale teraz nie mogę namierzyć tego wątku.
: 03 kwie 2008, 07:40
autor: muskiel
Witam,
Jakie to sterowniki?
: 03 kwie 2008, 16:41
autor: fenix3627
gecko
: 04 kwie 2008, 07:06
autor: muskiel
Witam,
W nocie katalogowej powinno byc podane napiecie znamionowe, tzn napiecie po podaniu ktorego silnik kreci ze znamionowa predkoscia obrotowa.Czasem podawane jest tez ilosc obrotow na 1V (np. 30V 3000obr/min-100obr/V). Mozna to napiecie przekroczyc, ale nie wiecej niz 5-10%.
Np. w Whale2 mozna ograniczyc napiecie, ograniczajac PWM limit. W Gecko tego raczej nie ma, wiec musisz uzyc napiecia stosownie do silnika.
Wstaw opis silnika.
pzdr
: 04 kwie 2008, 08:42
autor: fenix3627
: 04 kwie 2008, 10:48
autor: muskiel
Witam,
Jakie jednostki? Volt to Volt...
Tabela 1. wiersz 7 kolumna 2 dla Twojego silnika (R02SA):
Volts/1000rpm=6
Rated speed[rpm]=3000
Wychodzi z tego ze silnik osiagnie znamionowe obroty przy 18VDC.
Max obroty bezpieczne: 4000, wiec 18+6V=24VDC
na 3 stronie sa wykresy momentu, dla Twojego silnika wykres b)
Widac z niego ze przy 4000rpm i zasilaniu 25V moment dazy do zera.
silnik ma 0,21Nm i jak widac z wykresu zalecane obroty to 3000rpm.
Prad znamionowy 3,9A lub 4,5A zaleznie od wersji (SA lub MA)
pzdr
: 20 lip 2009, 21:20
autor: pltmaxnc
W przytoczonym linku
http://www.yaskawa.com/site/dmservo.nsf ... 53-20H.pdf
są wymienione dwa typy enkoderów które różnią się wyprowadzeniami.
W pierwszym jest Channel A output i Channel A output , w drugim Channel A output i Channel A Common itd.
Czym one się różnią i czy ma to wplyw na podlączenie np do UHU ?
: 21 lip 2009, 11:47
autor: Leoo
pltmaxnc pisze:Czym one się różnią i czy ma to wplyw na podlączenie np do UHU ?
W pierwszym przypadku enkoder ma standardowe wyjście TTL i taki można bezpośrednio podłączyć do UHU. W drugim przypadku enkoder generuje sygnał różnicowy (każdy kanał wymaga dwóch przewodów), który potrzebuje odpowiedniego odbiornika linii po stronie sterownika.
: 21 lip 2009, 19:23
autor: pltmaxnc
Dzięki Leoo
A możesz podpowiedzieć jak jak taki odbiornik linii "wygąda", czy bardzo skomplikowany.
Może kupić Whale3 i po problemie .
: 21 lip 2009, 19:36
autor: Leoo
pltmaxnc pisze:A możesz podpowiedzieć jak jak taki odbiornik linii "wygąda"
Jasne - MC3486, SN75195 i cała masa innych.
Kilka można znaleźć tu:
http://www.mselektronik.com.pl/