Dobór sterownika silnika krokowego
: 06 gru 2016, 18:18
Witam, jestem nowy na forum- mam na imię Filip i studiuję na politechnice Warszawskiej.
w ramoch pracy inżynierskiej wykonuję mini tokarkę, jednak przy jej budowie napotkałem na mały problem. Mianowicie posuw wzdłużny będzie realizowany automatycznie silnikiem krokowym poprzez pasek zębaty, w związku z tym potrzebuję sterownika który samodzielnie realizować będzie następujący ruch: Po wciśnięciu przycisku narzędzie wykonywać będzie ruch aż dotrze do wyłącznika krańcowego, silnik krokowy zmieni wtedy kierunek obrotów a po dotarciu narzędzia do położenia początkowego(drugi przełącznik krańcowy) zatrzyma się. Po ponownym wciśnięciu przycisku sekwencja ruchów powtórzy się. Zależy mi na dość powolnych obrotach silnika, prostocie rozwiązania oraz oczywiście jak najniższej cenie.
Zadania sterownika w skrócie: po wciśnięciu przycisku silnik krokowy zaczyna się obracac, po naciśnięciu krańcówki zmienia kierunek obrotów, po naciśnięciu drugiej krańcówki zatrzymuje się. I tak za każdym razem po wciśnięciu przycisku
Silnik jaki zastosowałem to: unipolarny, sześcio przewodowy. Rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 3,6 V, pobiera prąd 1200 mA na cewkę. Moment wynosi 2,8 kg*cm (0,27 Nm). Wymiary to 42 x 42 x 56 mm (NEMA 17).
Z góry dziękuję za wszelkie propozycje/ pomysły.
w ramoch pracy inżynierskiej wykonuję mini tokarkę, jednak przy jej budowie napotkałem na mały problem. Mianowicie posuw wzdłużny będzie realizowany automatycznie silnikiem krokowym poprzez pasek zębaty, w związku z tym potrzebuję sterownika który samodzielnie realizować będzie następujący ruch: Po wciśnięciu przycisku narzędzie wykonywać będzie ruch aż dotrze do wyłącznika krańcowego, silnik krokowy zmieni wtedy kierunek obrotów a po dotarciu narzędzia do położenia początkowego(drugi przełącznik krańcowy) zatrzyma się. Po ponownym wciśnięciu przycisku sekwencja ruchów powtórzy się. Zależy mi na dość powolnych obrotach silnika, prostocie rozwiązania oraz oczywiście jak najniższej cenie.
Zadania sterownika w skrócie: po wciśnięciu przycisku silnik krokowy zaczyna się obracac, po naciśnięciu krańcówki zmienia kierunek obrotów, po naciśnięciu drugiej krańcówki zatrzymuje się. I tak za każdym razem po wciśnięciu przycisku
Silnik jaki zastosowałem to: unipolarny, sześcio przewodowy. Rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 3,6 V, pobiera prąd 1200 mA na cewkę. Moment wynosi 2,8 kg*cm (0,27 Nm). Wymiary to 42 x 42 x 56 mm (NEMA 17).
Z góry dziękuję za wszelkie propozycje/ pomysły.
