Znalazłem dość ciekawe porównanie zalet obu typów napędu.
10 zalet silnika krokowego:
1) Stabilność pracy w dużym zakresie prędkość/obciążenie
2) Nie wymaga sprzężenia zwrotnego
3) Tanie sterowniki
4) Standaryzowane wymiary/siła
5) Plug and play. Łatwość użytkowania
6) Bezpieczne. Przy zbyt dużym obciążeniu motor staje
7) Długi czas życia. Brak obciążenia łożysk
8) Bardzo dobra moc przy małych prędkościach
9) Bardzo dobra powtarzalność. Dokładny powrót do początkowej pozycji
10) Mechaniczne przeciążenie nie powoduje uszkodzenia silnika
10 zalet srewomotoru DC:
1) Duża mocy wyjściowa w odniesieniu do wymiarów/wagi silnika
2) Enkoder zapewnia wymaganą dokładność/rozdzielczość
3) Duża sprawność, przy małych obciążeniach dochodzi do 90%
4) Duża moc, możliwość osiągania dużych przyśpieszeń
5) Posiada "zapas" mocy. W krótkim okresie czasu możliwe 2-3 krotne przeciążenie
6) Posiada "zapas" siły. W krótkim okresie czasu możliwy wzrost 5-10 krotny.
7) Motor się nie grzeje. Prąd proporcjonalny do obciążenia
8) Bardzo dobry wskaźnik prędkość/siła
9) Cicha praca przy dużych prędkościach
10) Brak rezonansów i wibracji
Silnik krokowy vs. serwomotor
