Posiadam na stanie tokarkę Mazak QT10U
Do napędzania osi siedzą w niej napędy prądu stałego Mitsubishi TRA30C.
Mam dokumentację elektryczną lecz chyba niekompletną.
W prawym górnym rogu każdego z napędów jest kwadratowa wtyczka.
Z tej wtyczki są pociągnięte sygnały do komputera głównego.
Ktoś może ma informację jakie sygnały idą tam do tego napędu?
Potrzebuję podpiąć tam LinuxCNC , a bez tego ani rusz...
Jeden z kolegów mi podpowiadał aby na płytce zobaczyć ,które sygnały idą do wzmacniacza operacyjnego i to będzie sygnał sterujący prędkością.
Tylko nawet jeśli znajdę to co z tego jak potrzebny jest jeszcze sygnał zezwalający , sygnały alarmów itp...
Tego już raczej organoleptycznie nie znajdę.

Z góry dziękuję za pomoc.