Potrzebne sterownie z silnikiem krokowym

[marcinmayday]

Cześć,

Panowie jak w temacie potrzebuje sterowania i silnika krokowego do napędu jezdnego pojazdu (samochodzik) która będzie pomocna przy pracach budowlanych.
Wielkość pojazdu to ok 35*35cm. Na 4 kułakach o średnicy 10cm. Napęd z silnika krokowego pomniejszony 3 krotnie poprzez napęd pasowy na tylnią oś napędzającą dwa tylne koła. Konstrukcja, napęd akumulator będzie warzył ok 20kg, ma on przewozić ładunek ok 50kg i ciągnąć za sobą po płaskiej wylewce ciężar ok 10 kg. Nie wiem jak obliczyć tarcie (styk bezpośrednio z podłorzem bez żadnych kółek). Pojazd będzie jeździł tylko prosto bez żadnych skrętów po równej wylewce betonowej.

Zasilanie z akumulatora.

Co do sterowania to potrzebuje płynnej regulacji obrotów przy pomocy potencjometra. Start maszyny był zadawany impulsem z przełącznika który wysyła sygnał do sterownika. Zatrzymanie nastąpi automatycznie po określonym czasie. Czas sterowany potencjometrem w zakresie o 1-60s.

Czy był by ktoś kto mógł by mi taki sterownik wraz z silnikiem zrobić.
Dodam iż mam już taki sterownik z silnikiem ale okazał się za słaby ok. 1Nm

Będę wdzięczny za pomoc

Pozdrawiam
Marcin

[ezbig]

Zerknij na pw.