parametry silników

[art-i]

Witam wszystkich, właśnie jestem w trakcie budowy frezarki CNC i mam następujący problem:

- posiadam kilka typów silników krokowych po jednej sztuce nie mogę znaleźć żadnych informacji na ich temat (prąd, napięcie i co tam jeszcze trzeba)

te silniki mocno się nagrzewają po niespełna 3-5 min pracy
EM-216
EM-217
MSCM048A15 14,6OHM
MSCS048C17 19OHM

a te silniki działają normalnie ale za to radiator (8x5x4cm) w sterowniku się grzeje mocno
17HD1024-03
17HD1024-02
17PM-K106-07V

Sterownik silnika zbudowany jest na układach "L297" i "L298N", zasilacz 19,5V 3A (mam jeszcze jeden zasilacz 19,5V 7A).
I jeszcze jedno odnośnie sterownika, w instrukcji pisze żeby ustawić prąd potencjometrem ale gdy kręcę nim to nie ma żadnej reakcji, jak to zrobić i w którym miejscu mierzyć ten prą?

Proszę o pomoc odnośnie doboru silników i info na temat ich parametrów oraz wskazówek jak ustawić ten prąd w tym sterowniku.

Pozdrawiam wszystkich i z góry dzięki za pomoc.