Problem z trzymaniem wymiarów w jednej z osi

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.

Autor tematu
lukasz_
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 3
Posty: 65
Rejestracja: 04 gru 2013, 08:16
Lokalizacja: Polska

Problem z trzymaniem wymiarów w jednej z osi

#1

Post napisał: lukasz_ » 19 paź 2015, 09:00

Witam,

nie wiem, czy to najlepszy dział. Poszukuję speca do skonfigurowania enkoderów w maszynie i dokładnego sprawdzenia konfiguracji w Mach3 (Mach3, CSMIO IP-M, krokowce + enkodery)

Maszyna gubi się na jednej osi. Generalnie im dłuższy program, tym większe przesunięcie.
Po około półtorej godziny pracy, otwór który ma być wykonany w bryle, przesunięty jest już blisko milimetr.
Przy programie, który wykonuje się przez 15-20 minut, nie widać tego, ale dłuższy program i całość się rozjeżdża.


Szukam kogoś, kto na zlecenie (i odpłatnie oczywiście) przyjedzie i skonfiguruje odpowiednio enkodery oraz pomoże sprawdzić w czym jest problem.
Okolice Bydgoszczy

pozdrawiam
Ostatnio zmieniony 19 paź 2015, 16:35 przez lukasz_, łącznie zmieniany 2 razy.



Tagi:


251mz
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 4440
Rejestracja: 27 sie 2004, 21:59
Lokalizacja: Polska

#2

Post napisał: 251mz » 19 paź 2015, 09:36

lukasz_ pisze:Maszyna gubi się na jednej osi. Generalnie im dłuższy program, tym większe przesunięcie.
Po około półtorej godziny pracy, otwór który ma być wykonany w bryle, przesunięty jest już blisko milimetr.
Przy programie, który wykonuje się przez 15-20 minut, nie widać tego, ale dłuższy program i całość się rozjeżdża.
Sprawdź czy masz właściwą polaryzację sygnału step/dir .
Takie coś się dzieje właśnie w Twoim przypadku.


Autor tematu
lukasz_
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 3
Posty: 65
Rejestracja: 04 gru 2013, 08:16
Lokalizacja: Polska

#3

Post napisał: lukasz_ » 19 paź 2015, 16:45

Witam,

dzięki za sugestie. Sprawdziłem i niestety nie jest to przyczyna. Polaryzacja jest ok, po odwróceniu zaczyna się gubić po 10 minutach.

Program, jaki mam to ponad 60 tysięcy linii kodu. Na drugiej maszynie, sterowanej również z Mach3 ten sam kod działa bez najmniejszego problemu.
Tutaj z czasem odjeżdża - po wykonaniu całego programu (około 1,5 godzin), o około 0,5mm.

Wykonawca maszyny twierdzi że "to na pewno komputer", bo u niego działało (ale nie tak długi kod).
Na razie, stara zabawkowa maszynka na LPT osiągała większą precyzję, więc jeśli ktoś z Bydgoszczy byłby w stanie wpaść i odpłatnie pomóc - zapraszam.


Autor tematu
lukasz_
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 3
Posty: 65
Rejestracja: 04 gru 2013, 08:16
Lokalizacja: Polska

#4

Post napisał: lukasz_ » 27 paź 2015, 11:02

dobra, jest update dla potomnych, którzy byćmoże kiedyś mogliby podobny efekt zaobserwować.

Myślałem że uda się bez fatygowania kolegi 300km w jedną stronę. Ale nie udało się.

Po dokładnym sprawdzeniu, okazało się że oś Y się przesuwa o około 0,4mm w jednym kierunku i to przesunięcie już się nie powiększa.
  • Zamieniony komputer na nowy - brak efektu.
    Luz na nawrotach sprawdzony - na granicy błędu czujnika.
    Łożyska, śruby etc. sprawdzone - wszystko w porządku.
    Zamieniony kontroler silnika osi na nowy, taki sam - brak efektu.
    Zamieniony silnik, enkoder i przewód, na nowy taki sam - brak efektu.
    Zamieniony sterownik CSMIO/IP-M na nowy, taki sam - 100% poprawy.
Winowajcą całej sytuacji był kontroler CSMIO/IP-M.
Po zmianie na nowy, od razu powtarzalność 100%, obecnie maszyna pracuje z pełnym obciążeniem i nie robi błędu.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”