Jak podłączyć by uzyskać max. moment obrotowy w tym silniku

[akitan]

Mam taki zestaw jak na zdjęciach:
Arduino Mega 2560 + RAMPS 1.4 i sterowniki A4988 + REPRAP Discount Full Graphic Smart Controller LCD 128X64 i silnik krokowy 1.0 Nm, 2,0A 3,6V, bipolarny, 4 przewodowy.
Jak podłączyć ten silnik by uzyskać pełny moment obrotowy i czy w ogóle można uzyskać z tą konfiguracją?

[fanti]

Raczej bez problemu. Największy moment silnik krokowy ma na postoju.
Im większa prędkość obrotowa tym mniejszy moment.
te sterowniki A4988 mają do 2A, i nawet przyzwoite napięcie 35V, więc powinny sobie poradzić z tymi silniczkami.

[akitan]

dziękuje za odpowiedź.

Prosiłbym jeszcze o wskazówki jak mam podłaczyć ten silnik by osiągnąc z tym zestawem maksymalny moment obrotowy silnika.

[jomat]

Pełnego momentu nie uzyskasz,
te 2A i 35V to total absolute hiper max...w impulsie.
Nie dawaj więcej niż 24V
Na A4988 nie masz radiatorów więc prąd nie większy niż 1A
a po założeniu radiatorów możesz spróbować dać 1,5A
ale 2A to będzie zniszczenie sterowników na własne życzenie.
Musisz śledzić temperaturę A4988.

[akitan]

nie jestem elektronikiem i dlatego prosilbym o prosty schemat jak mam podlączyc silnik do rampsa. To co jest widoczne na zdjeciu to moja proba podłączenia silnika, ktora wykazała maksymalny moment obrotowy niecałe 2 kg a Silnik może mieć max. 10 kg.
Na pewno coś robię nie tak i proszę o pomoc.
Czytałem coś o zworkach że mają znaczenie dla uzyskania momentu obrotowego.
Ile więc zworek i w które miejsca dokładnie mam zastosować?
Jak kręcę potencjometrem , silnik słabnie... Jak mam regulować prawidłowo?
Jak zmierzyć prawidłowo ilość V i A dla podłączonego silnika?

[towdi.arek]

Witam
Nie wiem czy Ci się udało podłączyć twój zestaw, ale chętnie pomogę. Właśnie kupiłem bardzo podobny więc mogę Ci coś tam pomóc.
Chcesz podłączyć silnik o max prądzie 2A. Aby to zrobić musisz:
1. wymienić A4988 na DRV8825 ( uwaga pozycja drivera wygląda jak by był na odwrót )
Zdjęcie pokazuje 2 opcje


2. koniecznie musisz dodać radiator ( ja przykleiłem je na superglue ) i przy 2A dobrze by było dodać wentylator ( złącza D8,D9 albo D10)

3. Ustawić prąd max. Tutaj jest cała instrukcja wytłumaczona przez miłą Panią
Setting the Current Limit on Pololu Stepper Motor Driver Carriers
Ważne czy silnik działa w pełnych krokach czy "mikro krokach" - od tego zależy ustawienie max. prądu ( 6-ta minuta filmu)

4. Zworki- dla uzyskania max momentu obrotowego musisz mieć pełne kroki ( fullsteps )
aby to otrzymać musisz wyjąć wszystkie zworki.

Pomogłem? kliknij proszę "pomógł"

[251mz]

ja przykleiłem je na superglue

Który działa jak izolator.
Są specjalne kleje do radiatorów mające duże przewodnictwo cieplne...