Pomyliłem się na schemacie. FET N będą oczywiście na dole a P na górze.
Wiem jak działa serwo i wiem że drivery stosuje się przy wyższych częstotliwościach. Można też do zatrzymania wykorzystać hamulec poprzez grzanie tranzystorów.
W takim razie powiedz mi proszę z jaką częstotliwością wg ciebie jest zmieniany kierunek by utrzymać pozycję. 100 MHz? 10 MHz? A może 10 kHz?
Rozkręcałem silnik do maksymalnej prędkości 3300 rpm i magnes nawet nie drgnął. Jeżeli nie miałeś styczności z tego typu magnesami to nie wiesz jaka to jest siła.
To że enkoder reaguje na taką zmianę jest jak najbardziej normalną sytuacją. Jeżeli mam 1024 z enkodera, wykrywam wszystkie zbocza to mam rozdzielczość 4096 kroków na obrót. Daje mi to dokładność ok. 0,087 stopnia czyli najmniejsze drgania są wykrywane.etet100 pisze:I to dmuchnięcie obraca oś ? Mam kilka serw i nie wyobrażam sobie żeby tak było. Kiedyś mówiło się o niektórych miernikach czy czujnikach, że wynik zależy od wszystkiego łącznie z prędkością wiatru. Trochę tak to brzmi. A jak to reaguje na obecność jakiegoś dodatkowego pola magnetycznego ?
Nie wiem jak to jest z zakłóceniami spowodowanymi polem zewnętrznym. Czujniki cieszą się dobrą opinią, mają szerokie zastosowanie i to serwomotoru własnej roboty chyba sa najlepszym wyborem.
