Problem z konfiguracją mach3

bobek19926 · Post napisał: **bobek19926** » 15 mar 2015, 18:04

Witam, mam pewien problem z silnikami krokowymi albo raczej z konfiguracją ich w mach3 . Posiadam tak : takie silniki http://www.cncprofi.com/silnikow-krokow ... kat-1.html oraz http://www.cncprofi.com/silnikow-krokow ... kat-1.html, taki zasilacz http://www.cncprofi.com/zasilacz-impuls ... kat-1.html oraz taką płytę główną ze sterownikami http://duxe.ru/load/3%20axis%20TB6560%20red.pdf. Problem polega na tym że gdy ustawię w mach3 steps per na 100 dla podziału kroku 1/2 oraz śruby trapezowej 14x4 to silniki przez chwile kręcą się normalnie tyle że po krótkiej chwili ich prędkośc spada a obrót nie jest płynny tylko przerywany. Jak rozłącze się ze sterownikiem i połącze na nowo to sytuacja jest identyczna. Co może być powodem takiego zachowania ? Komunikacja ze sterownikiem przez ExpressCard Adapter LPT w laptopie.

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 16 mar 2015, 00:15

Chciałbym zobaczyć jakiś film, jak to chodzi. Czy musisz to rozłączać, żeby ruszało normalnie? Nie wystarczy zatrzymać i ruszyć ponownie?

Jeśli chodzi o zestaw silniki - sterowanie, to chyba gorzej nie mogłeś wybrać. Silniki wysokonapięciowe, a sterownik, nie dość, że kiepski to zasilany z 24V. Fakt przy tym napięciu może go od razu nie spalisz, ale z silników też wiele nie wyciśniesz. To co kupiłeś powinno być sterowane z 80-100V, aby osiągnąć przyzwoite wyniki. Ten sterownik chyba wytrzymuje 36V, a to dopiero połowa optimum. Nie mam mach-a pod ręką - to "steps per na 100" to 100 kroków na co? Milimetr? Powiedz mi lepiej ile masz kroków na sekundę. (lub wrzuć zrzut ekranu konfiguracji to sobie policzę)

Przy tak niskim napięciu to nie może dobrze chodzić lub będzie dobrze chodzić ale wolno.

bobek19926 · Post napisał: **bobek19926** » 16 mar 2015, 09:55

W Motor Tuning mam ustawione tak: Steps per 3200, Velocity 150, Acceleration 100. Na sterowniku ustawiony podział 1/16. http://sendfile.pl/pokaz/281188---ab6k.html filmik

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 16 mar 2015, 13:08

bobek19926 pisze:W Motor Tuning mam ustawione tak: Steps per 3200, Velocity 150, Acceleration 100. Na sterowniku ustawiony podział 1/16. http://sendfile.pl/pokaz/281188---ab6k.html filmik

Jak na śrubę o skoku 4mm to powinno być tam 800. 150 to mała prędkość, ale może trafiasz w jakiś rezonans. Spróbuj wpisywać różne wartości od np. 50 w górę. Dla tych śrub to powinieneś bezpiecznie dojść do 1200. Przyspieszenie na początek ustaw na 10. Potem możesz je zwiększać (jak uzyskasz optymalną prędkość).

bobek19926 · Post napisał: **bobek19926** » 16 mar 2015, 13:52

"Jak na śrubę o skoku 4mm to powinno być tam 800. " Tak wiem, podałem na goły silnik, resztę sprawdzę jeszcze dzisiaj i dam znać.

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 16 mar 2015, 13:55

Tylko to ma duże znaczenie, bo częstotliwość impulsów rośnie 4-krotnie i spada prędkość maksymalna.

bobek19926 · Post napisał: **bobek19926** » 16 mar 2015, 17:32

A więc tak problem występuje nadal tylko w innej formie, jak odpalę mach3 i będę kręcić osią to żadnych problemów nie ma , natomiast gdy puszczę klawisz i prędkość będzie spadać to znowu zaczyna przerywać. Jak znowu nacisnę przycisk to problem występuje. Polecacie jakiś sterownik do tych silników , mam jeszcze płytę główną SSK-MB1 więc jak by ten sterownik pasował do niej to by było dobrze ?

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 16 mar 2015, 17:50

Dziwny problem. Powinieneś wykluczyć jeszcze wpływ komputera i odpalić to na innym, bo może się okazać, że wymiana sterowników niewiele zmieni. Z tanich sterowników mam sprawdzone te na TB6600 i jestem z nich bardzo zadowolony, tylko przy 24V nie spodziewałbym się wielkich prędkości z Twoimi silnikami. To co widać u Ciebie na filmie widziałem nie dawno u kolegi, ale tam był bardzo duży silnik, a sterownik zasilany z 48V zamiast ze 100. Mniejsze silniki chodziły dobrze, a ten wyciągał tylko do 800Hz częstotliwości impulsów (półkrokowych), powyżej kręcił jak u Ciebie. Twój silnik jest na 7.2V czyli powinieneś dać 10-12x więcej. 24V to stanowczo za mało. Na TB6600 możesz bezpiecznie podłączyć 40-45V, będzie znacznie lepiej, chociaż jeszcze nie optymalnie. Trzeba zawsze dobierać silniki niskonapięciowe.

bobek19926 · Post napisał: **bobek19926** » 16 mar 2015, 18:05

Na stronie gdzie kupowałem silniki sprzedają zestawy cnc i tam do takich samych silników dają zasilacz 36v taki by wystarczył? Odpalenie macha na innym kompie to trochę kłopot chyba że na windows 7 32 bit, tylko nie wiem czy nie będzie problemów z LPT.

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 17 mar 2015, 00:26

bobek19926 pisze:Na stronie gdzie kupowałem silniki sprzedają zestawy cnc i tam do takich samych silników dają zasilacz 36v taki by wystarczył? Odpalenie macha na innym kompie to trochę kłopot chyba że na windows 7 32 bit, tylko nie wiem czy nie będzie problemów z LPT.

Chińczycy też takie zestawy proponują, tylko to jest kompilacja najtańszych kompatybilnych komponentów. Niska cena przyciąga klienta. Działać będzie, ale jak, to już nie sprzedawca będzie się martwił. Jeśli zasilacz ma niskie napięcie, to silnik powinien być niskonapięciowy, tylko wtedy takie silniki mają większy prąd na fazę (są droższe) i sterownik musi być droższy. Dlatego proponują Ci silnik wysokonapięciowy, moment niby ten sam, ale prąd znacznie niższy, a więc można dać tani sterownik. Tylko ten tani sterownik przy silniku o wysokonapięciowym łatwo upalić, więc dają Ci zasilacz z niskim napięciem, żeby był duży zapas na przepięcia. To trochę tak, jakbyś dostał malucha z kołami od ciągnika - jak się rozbujasz to pojedziesz, tylko możesz mieć problem z ruszeniem, a jak weźmiesz pasażerów to pod górkę nie podjedziesz bo się zdławi.

Konkretnie to 36V będzie lepsze, ale trudno mi powiedzieć na ile, bo to i tak za mało (ale więcej sterownik nie wytrzyma).

Nie wiem na jakim sprzęcie mach dobrze działa, rozstałem się z nim dawno temu, jak pierwszy raz użyłem linuxCNC.

Problem z konfiguracją mach3