Silnik krokowy - inna niż nominalna liczba kroków??

[lisukup]

Napięcie mam 40V gubi kroki przy niskich prędkościach z reguły lecz jest to zależne od ustawień mikrokroku (im niższy mikrokrok tym wyzsza prędkość przy której gubi) uporałem się już osiami Y oraz Z (wyczysciłęm styki, od nowa ustawiłem prąd silników na sterowniku i poprawiłem konfigurację w machu) i wydaje mi się że w głównej mierze jest to wina gęstego i zabrudzonego smaru na nakrętce, dzisiaj to poprawie i dam znac jak sprawa wygląda