Okazało się przy przy starcie silnika było ustawione za małe opóźnienie startu. A co za tym idzie niewielka rampa rozpędowa, która podczas rozruchu wprawiała silnik jakby to powiedzieć "rezonans" i silnik strasznie szarpał.
Regulując impulsami do sterowania silnika krokowego ze sterownika Fatek najlepiej używać funkcji HSPSO. Dla innych osób z podobnym problemem.
Pompką pomopowałem wodę, wężyki mam bardzo krótkie więc opór nie jest duży. Docelowo pompka będzie pompować zawiesinę więc zobaczymy jak będzie się zachowywać.
Jeszcze raz dzięki za pomoc
