cnc.info.pl - FORUM CNC

Może na początek rysunek
http://prntscr.com/665hm8
Z góry przepraszam, że nie przez forum, ale coś Upload mi nie działa.

Wiem jak policzyć moment potrzebny do podniesienia masy oddalonej od środka obrotu, ale nie wiem jak uwzględnić sam ciężar ramienia,
np. w połowie jego długości będzie element o masie m1, następnie m2, i na końcu
jakaś masa m3 i do tego sama konstrukcja ramienia będzie ważyć m4. Jak obliczyć moment potrzebny do utrzymania tego ciężaru w poziomie ?
Z góry dzięki za pomoc

Całe ramie potraktuj jako obciążenie ciągłe o wartości masy belki.

Pozdrawiam,
Adrian M.

To teraz muszę sobie jeszcze dobrać przełożenie, nie musi się szybko obracać nawet 0,25 obr/s byłoby fajnie, liczy się duży moment. Jak obliczyć jaką prędkość silnik osiąga przy maksymalnym momencie ?