cnc.info.pl - FORUM CNC

Po odpowiednio przygotowanym pręcie:


w którym zakodowane są pseudo-losowe sekwencje do odczytywania pozycji absolutnej,

porusza się moduł enkodera.

Sposób kodowania i konstrukcja enkodera pozwala na prawidłowy odczyt położenia nawet gdy enkoder jest w ruchu obrotowym wokół pręta.
Jak to działa, z jakiego materiału wykonany jest "pręcik", i jak wzbogacony został o kod oraz jak się to odczytuje można odkryć w szczegółach technicznych.

Kto szuka i czyta ten wie.

Wszystko jest w obcym języku i nadal nie wiem jak to działa.

adam Fx pisze:nadal nie wiem jak to działa.

a musisz wiedzieć....do czego ci to potrzebne?

Czemu "Jak to jest zrobione" ma taka popularność? po co komu potrzebna wiedza jak został wykonana jego szczoteczka do zębów? pitsa, Zwyczajnie mnie zaciekawił

witam.
wygląda to jak czytnik kodów kreskowych .
też nie znam ( więc i nie czytam ) w obcym języku
ale tak to mi wygląda .
po jednym przejściu wiadomo gdzie jest jaka sekwencja .
wystarczy porównać z obecną .
pozdrawiam.

Z pozoru wiele rzeczy wydaje się bardzo prostych.

Z obrazka obrazującego zasadę działania enkodera wynika, że zastosowano połączenie dwóch materiałów o różnych właściwościach magnetycznych. Ale to tylko pozory. Nawet kolor "metalu" w rowkach jest jakby miedziany. Dla zmyłki?
Okazuje się jednak, że właściwości magnetyczne zakodowano z pomocą lasera "rozmagnesowano" na pręcie specjalnie rozmieszczone pierścionki. Pręt następnie pokryto odpowiednią galwaniczną powłoką i gotowe.
Teraz trzeba to odczytać z odpowiednią szybkością i dokładnością. Pierwsza trudność to trzeba z czujnikiem zbliżyć się bardzo blisko do kodu ukrytego w "skórze" pręta. Ważna jest więc precyzja wykonania pręta i jego powierzchni oraz elementu poruszającego się po tym pręcie. Zapis magnetyczny to nie nowość - dyski twarde mają głowicę czytającą poruszając się na poduszce powietrznej - zapis z pręta odczytać trzeba szybko i dokładnie, więc zastosowano do tego odpowiedni układ scalony wykonujący pomiary za pomocą linijki czujników Halla.

Taką linijkę czujników Halla dla amatora można kupić tutaj.
Tak, to jest taka linijka kodów kreskowych:


Bez czytania po obcemu, można zobaczyć obrazki i znaleźć liczby opowiadające o rozmiarach i parametrach profesjonalnych czujników:

http://www.nve.com/Downloads/expo02.pdf
http://www.sensimainsp.com/DataSheetICChip.html

Są budowane układy scalone, które mają takich czujników magnetycznych 200 na 3mm2 ( http://www.sensimainsp.com/DataSheetICChip.html )

Dla szybkości odczytu, układ cyfrowy musi wykonywać odpowiednie operacje czyli "mieć na swoim pokładzie" układy logiki do zadania odczytu położenia i związanych z tym parametrów aby przekazywać je dalej jakimś przemysłowym protokołem ... Spójrzcie na obrazek takiego układu:


http://www.ichaus.de/product/iC-MHL200

Niesamowite, nieprawdaż?