Dobór silnika krokowego do frezarki
: 08 gru 2014, 19:47
Witam serdecznie!
Jestem w trakcie budowy frezarki numerycznej, jako praca dyplomowa, niemniej ma ona posłużyć mi nie tylko do zdobycia dobrej oceny na obronie, lecz musi posiadać cechy użyteczne.
Wiem, że temat doboru silników przewijał się już wielokrotnie, niemniej chciałem się upewnić, czy moje założenia są słuszne.
O maszynie:
Obrabiane materiały: tworzywa sztuczne, drewno + drewnopochodne, detale z aluminium (bez obróbki 3D),
Cechy obrabiarki:
- profile stalowe 60x60x3;
- stała brama;
- wałki podparte na całej długości w osiach X, Y, Z - 20mm + 4x łożyska liniowe w obudowach na każdą oś;
- napęd przez sprzęgła elastyczne 20mm na śrubę trapez 16x4 stalowa;
- nakrętki z brązu po dwie na oś X, Y, jedna na Z;
- zakres obróbczy 500x450x200.
Płyty łączeniowe: aluminium 2017A
Korpus osi Z: w całości z aluminium 2017A
Masa osi Z: około 2,5kg z wrzecionem, bez silnika krokowego (silnik przyłączony do ruchomego korpusu osi Z),
Sterownik: oparty na Allegro A4989, regulacja prądu 2-5 A na cewkę.
Zasilanie silników: 12V DC
W chwili obecnej mam do użytku silniki Shinano Kenshi, które wytrzymują raptem 1A na cewkę, przez co się grzeją i prawdopodobnie nie pracują w sposób prawidłowy. Robiąc test na mniejszym silniku, przystosowanym na napięcie zasilania 12V, sterownik poprawnie nim obracał, zmieniał kierunek obrotu itp.
Stąd też moje zapytanie:
Na jakie parametry zwrócić uwagę, aby mieć możliwość optymalnego obrabiania w/w materiałów, a także aby sterownik mógł owy silnik bez problemu obsłużyć?
Jeszcze przed świętami chciałbym zakupić 3 silniki, do każdej z osi po jednym.
Jestem w trakcie budowy frezarki numerycznej, jako praca dyplomowa, niemniej ma ona posłużyć mi nie tylko do zdobycia dobrej oceny na obronie, lecz musi posiadać cechy użyteczne.
Wiem, że temat doboru silników przewijał się już wielokrotnie, niemniej chciałem się upewnić, czy moje założenia są słuszne.
O maszynie:
Obrabiane materiały: tworzywa sztuczne, drewno + drewnopochodne, detale z aluminium (bez obróbki 3D),
Cechy obrabiarki:
- profile stalowe 60x60x3;
- stała brama;
- wałki podparte na całej długości w osiach X, Y, Z - 20mm + 4x łożyska liniowe w obudowach na każdą oś;
- napęd przez sprzęgła elastyczne 20mm na śrubę trapez 16x4 stalowa;
- nakrętki z brązu po dwie na oś X, Y, jedna na Z;
- zakres obróbczy 500x450x200.
Płyty łączeniowe: aluminium 2017A
Korpus osi Z: w całości z aluminium 2017A
Masa osi Z: około 2,5kg z wrzecionem, bez silnika krokowego (silnik przyłączony do ruchomego korpusu osi Z),
Sterownik: oparty na Allegro A4989, regulacja prądu 2-5 A na cewkę.
Zasilanie silników: 12V DC
W chwili obecnej mam do użytku silniki Shinano Kenshi, które wytrzymują raptem 1A na cewkę, przez co się grzeją i prawdopodobnie nie pracują w sposób prawidłowy. Robiąc test na mniejszym silniku, przystosowanym na napięcie zasilania 12V, sterownik poprawnie nim obracał, zmieniał kierunek obrotu itp.
Stąd też moje zapytanie:
Na jakie parametry zwrócić uwagę, aby mieć możliwość optymalnego obrabiania w/w materiałów, a także aby sterownik mógł owy silnik bez problemu obsłużyć?
Jeszcze przed świętami chciałbym zakupić 3 silniki, do każdej z osi po jednym.
