Strona 1 z 2

Sterownik silnika drukarki

: 12 paź 2014, 13:47
autor: r955
Witam.
Mam 3szt. silnikow krokowych MALAYSIA 35S1N15D7YA, oraz arduino mega 2560 .
Chciałbym pobawić się troszke w nauke programowania i sterowania.
Poszukuję jakichś gotowych sterowników lub schematów do lutowania, aby połączyć silniki z arduino.
Czy wie ktoś może też jakiego oprogramowania mógłbym do tego uzyć?
Nie mogłem znaleźć parametrów tego silnika ale podaję link chyba do zamiennika:
http://www.nmbtc.com/pdf/motors/PM35S-048-HHC6.pdf

: 13 paź 2014, 11:41
autor: poczciwy
poczytaj o sterownikach dla drukarek 3D to jest dokładnie to czego szukasz. Wpisz w google RAMPS.

: 25 paź 2014, 19:41
autor: r955
Zakupiłem sterownik A4988 i nie mam kompletnego pojęcia,
jak to podłączyć i czy w ogóle się da ponieważ mój silnik ma 5 wyprowadzeń.





Obrazek

: 25 paź 2014, 21:37
autor: micro
Jedno z wyprowadzeń to odczep do zasilania, (do użycia przy sterowniku unipolarnym).
Bez tego wyprowadzenia możesz podłączyć jako bipolarny.

: 25 paź 2014, 23:22
autor: r955
W takim razie pozostaje przetestowanie wszystkich kombinacji, bo nie mam żadnej dokumentacji :)Dzięki za pomoc.

: 26 paź 2014, 08:24
autor: micro
Wyprowadzenia sprawdzisz zwykłym omomierzem.
Kolejność faz - podając napięcie np. 5V na poszczególne pary i obserwując kierunek obrotu osi silnika (aby ułatwić sobie obserwację, przykleić kawałek taśmy klejącej do osi).

: 27 paź 2014, 08:58
autor: ursus_arctos
Jedno z wyprowadzeń to odczep do zasilania, (do użycia przy sterowniku unipolarnym).
Bez tego wyprowadzenia możesz podłączyć jako bipolarny.
Jeżeli silnik ma 5 wyprowadzeń, to są 2 opcje:
a) jest unipolarny i niestety nie da się go poprawnie wysterować sterownikiem bipolarnym - trzeba znaleźć miejsce, gdzie 2 przewody łączą się w jeden i tam przeciąć
b) jest to silnik 5-fazowy, którego w ogóle nie da się ruszyć sterownikiem 2-fazowym.

: 27 paź 2014, 18:19
autor: r955
silnik ruszył ale strasznie się trzęsie i grzeje się nawet przy minimalnym napieciu pracy.

: 27 paź 2014, 20:53
autor: ursus_arctos
Ruszyć to może i ruszył, ale sterownik bipolarny nie steruje nim prawidłowo. No chyba, że przeciąłeś odpowiednie połączenie.

: 28 paź 2014, 09:36
autor: diodas1
r955 pisze:silnik... grzeje się nawet przy minimalnym napieciu pracy.
Jak go dokładnie sterujesz? Dla silnika krokowego istotny jest prąd w uzwojeniach a nie napięcie podawane na sterownik.