Proszę o pomoc w doborze silników

[KSCar]

Bardzo proszę o pomoc w doborze silników do suportu malutkiej tokareczki.
Silniki mają współpracować ze sterownikiem na układach Toshiba TB6560AH0.
Moment silników jaki jest zalecany to 2-3 Nm ale myślę że 1-2 Nm wystarczy.
Poradzono mi silniki 2008B.
Parametrami jest OK ale boję się jego gabarytów i wagi.
Wymiar 56 x 56 mm jest OK ale już długość i waga czyli 76mm i 1 kilogram to bardzo dużo.
Cały suport waży tyle co jeden silnik.
2804A byłby gabarytami i wagą dużo lepszy ale wymaga za dużego prądu od sterownika.
Reasumując czy mógłby ktoś pomóc w doborze i ewentualnym zakupie 2 silników o mniejszej wadze i wymiarach ale odpowiednich parametrach.
Z góry dziękuję za sugestie i pomoc.